[实用新型]一种打包线输入侧并线平齐装置

说明书

本实用新型公开了一种打包线输入侧并线平齐装置，包括通过机架安装的窄传送带和宽传送带；所述窄传送带和宽传送带一边沿平齐，且端部贴近安装；所述窄传送带和宽传送带其转角处布置有两台机器人码垛机；所述窄传送带中间侧和输出侧分别安装有前第一接近开关和后第一接近开关；所述宽传送带两内沿正对布置有推板；所述推板上正对开设有检测孔；所述机架于推板外部，且正对检测孔安装有第二接近开关；本实用新型的打包线输入侧并线平齐装置，对两组砖垛进行并线后，通过大的机器人码垛机将并垛后的砖垛抓取送至前端打包工位，从而满足打包线对砖垛每层的砖块数量要求。

技术领域

本实用新型涉及一种打包线组件，具体涉及一种打包线输入侧并线平齐装置，属于打包线技术领域。

背景技术

蒸汽砖在销往外地时，需要用货车运输至目的地，货车装运免烧砖时，多半采用人工搬运，堆码，装货、卸货费时费力；因此，需要打包线参与进行打包，并完成打包后通过铲车等过渡设备送至堆垛点或装卸点，打包线运行时，前端完成生产的砖体穿过传送带整排运送至打包点，并利用码垛机械手抓取砖体，并送至前端打包工位，随着对砖垛体积的扩大，现有的砖垛输送线无法满足砖垛每层的砖块数量。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种打包线输入侧并线平齐装置，采用两组传送带进行传送砖垛，并通过两机器人码垛机分别抓取砖垛，最后送至统一的传送带进行并垛（并线）后，通过大的机器人码垛机将并垛后的砖垛抓取送至前端打包工位。

本实用新型的打包线输入侧并线平齐装置，包括通过机架安装的窄传送带和宽传送带；所述窄传送带和宽传送带一边沿平齐，且端部贴近安装；所述窄传送带和宽传送带其转角处布置有两台机器人码垛机；所述窄传送带中间侧和输出侧分别安装有前第一接近开关和后第一接近开关；所述宽传送带两内沿正对布置有推板；所述推板上正对开设有检测孔；所述机架于推板外部，且正对检测孔安装有第二接近开关；所述推板外部固定有驱动推板动作的推板驱动组件；所述前第一接近开关、后第一接近开关和第二接近开关接入PLC，所述PLC通信连接窄传送带和宽传送带动力系统，运行时，两台机器人码垛机抓取各自砖垛分别送至窄传送带和宽传送带，机器人码垛机将砖垛放置到窄传送带时，前第一接近开关被触发，此时，窄传送带保持不动作，PLC延时一阈值时间，当延时时间到后，窄传送带开始向前传递砖垛，宽传送带持续不动作，直到砖垛向前运行时，后第一接近开关被触发，PLC继续延时一阈值时间，延时时间到，此时，窄传送带上的砖垛过渡到宽传送带上，由于机器人码垛机其搬运路径确定，因此，只需控制窄传送带停止运转时间点，即可控制两排砖垛平齐状态；PLC延时一阈值时间，延时时间到，关闭窄传送带；同时，开启宽传送带运转，此时，宽传送带将两组砖垛同步向前传动，两组砖垛同步被第二接近开关检测到，即第二接近开关通过检测孔检测到砖垛，宽传送带延时一时间阈值后，停止动作，PLC给推板驱动组件信号，推板驱动组件推动推板，将两组砖垛压合到一组砖垛，完成一次并线工作，最后，推板驱动组件推动推板复位，并线后的砖垛先前运输到打包工位或等待机器人码垛机夹取。

进一步地，所述窄传送带为链板或带式传送带；所述宽传送带为辊式传送带。

进一步地，所述窄传送带其宽度大于一排砖体宽度，所述宽传送带其宽度大于两排砖体宽度。

进一步地，所述推板驱动组件包括固定于推板外部的滑板；所述滑板从宽传送带其两传动辊之间穿下，并在其底部安装滑轮；所述滑轮滑动设置于机架底部的滑动导轨；所述滑板于宽传送带底面固定有横档；所述机架和横担之间设置有液压缸，液压缸驱动滑板沿滑动导轨直线运动，滑板带动推板向前运动，从而完成并线处理。

进一步地，所述推板驱动组件包括固定于机架上的座板，所述座板内面固定有液压缸，所述液压缸其活塞端与推板固定；所述推板于液压缸两端固定有光轴；所述光轴与座板上的轴承滑动安装，通过液压缸和光轴完成推板的导向和直线运动驱动。