[实用新型]活塞数控加工自动化机械手系统单元有效
| 申请号： | 202121264140.1 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN215146635U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 王武法 | 申请（专利权）人： | 王武法 |
| 主分类号： | B23P23/02 | 分类号： | B23P23/02;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 丁晓光 |
| 地址： | 321400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 活塞 数控 加工 自动化 机械手 系统 单元 | ||
【权利要求书】：
1.一种活塞数控加工自动化机械手系统单元，其特征在于：包括止口机(1)、镗孔机(2)、头部机(3)、精外机(4)、绞孔机(5)、机械手(6)，所述止口机(1)、镗孔机(2)、头部机(3)、精外机(4)、绞孔机(5)呈纵向排列状态设置，或呈横向排列状态设置，所述止口机(1)、镗孔机(2)、头部机(3)、精外机(4)、绞孔机(5)均与机械手(6)连接，该机械手位于止口机(1)、镗孔机(2)、头部机(3)、精外机(4)、绞孔机(5)一侧进行自动识别抓取。
2.根据权利要求1所述的活塞数控加工自动化机械手系统单元，其特征在于：所述机械手(6)采用五轴机器人或者六轴机器人。
3.根据权利要求1所述的活塞数控加工自动化机械手系统单元，其特征在于：所述机械手(6)上设置有控制器(7)。
4.根据权利要求3所述的活塞数控加工自动化机械手系统单元，其特征在于：所述控制器(7)采用PLC可编程逻辑控制器。
5.根据权利要求3所述的活塞数控加工自动化机械手系统单元，其特征在于：所述控制器(7)上连接有人机界面(8)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于王武法，未经王武法许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202121264140.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种水冷燃料电池热量回收系统
- 下一篇：一种设有生物菌剂的餐厨垃圾生物处理机
