[实用新型]一种五连杆给汤机

说明书

一种五连杆给汤机，包括给汤机本体，其特征在于：所述给汤机本体通过一调节平台安装在压铸机上，给汤机本体包括减速机，在减速机的第一驱动轴上安装有从动曲柄、从动连杆、主动连杆、小手臂组成的四连杆机构，减速机的第二驱动轴上安装有主动曲柄，主动曲柄与主动连杆相连接与四连杆机构组成五连杆机构，通过减速机的第二驱动轴转动，通过主动曲柄带动四连杆机构运行，在小手臂下端安装有汤勺，小手臂侧面安装有液位检测探针。本实用新型结构简单合理，操作安全方便，同时设有液位检测探针和调节平台，可根据液位高低对给汤机进行上下调节。

技术领域

本实用新型属于压铸作业技术领域，涉及一种给汤机，具体涉及一种五连杆给汤机，用于船舶修造时主机和发电机的曲轴箱透气管的保护。

背景技术

当压铸机压铸铝合金或者锌合金产品时候，需要将铝合金或者锌合金的溶液倒入压铸机熔杯中，传统方式是采用人工倒料，人工倒料不好掌握溶液量，且容易发生安全事故。为了减轻工人的劳动强度以及节约人力成本，需要采用重力铸造机器人来代替人工进行金属液浇筑的工作。目前常用的设备是五连杆给汤机，五连杆中较长的工作臂会影响五连杆机构运行的平稳性，会增大驱动电机的动力输出；此外，没有液位检测仪，不能根据液位高低对给汤机的高度进行调节。

经查，现有专利号为CN201521050626.X的中国专利《一种平稳高效的五连杆给汤机》，包括机身，所述机身的一侧设置的机械手为由曲柄、校正臂、左臂、右臂及工作臂相互铰接构成的五连杆机构，右臂及工作臂上装有链传动机构，工作臂前端设有的汤勺由链传动机构驱动，链传动机构的主动轴由第一电机通过第一传动机构驱动，曲柄由第二电机通过第二传动机构驱动，在右臂上端连接有一向右上方延伸的悬臂，在悬臂的前端连接有一配重块。这种给汤机也是采用五连杆结构进行工作，但是其没有调节平台，不能对给汤机进行升降调节。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种结构简单、操作调节方便安全的五连杆给汤机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种五连杆给汤机，包括给汤机本体，其特征在于：所述给汤机本体通过一调节平台安装在压铸机上，给汤机本体包括减速机，在减速机的第一驱动轴上安装有从动曲柄、从动连杆、主动连杆、小手臂组成的四连杆机构，减速机的第二驱动轴上安装有主动曲柄，主动曲柄与主动连杆相连接与四连杆机构组成五连杆机构，通过减速机的第二驱动轴转动，通过主动曲柄带动四连杆机构运行，在小手臂下端安装有汤勺，小手臂侧面安装有液位检测探针。

作为改进，所述从动曲柄的上端、从动连杆的上端与减速机的第一驱动轴相连接，从动连杆的下端与小手臂的上端相连，主动连杆的上端分别通过从动曲柄销、主动曲柄销与从动曲柄的下端、主动曲柄的下端相连，主动连杆的下端与小手臂相连，在减速机的第一驱动轴前端安装有第一小手臂链轮，小手臂的上端依次设有与从动连杆、主动连杆相连的第一轴心和第二轴心，在第一轴心的前端设有第二小手臂链轮，第一小手臂链轮和第二小手臂链轮通过链条组成第一传动机构。

进一步，所述小手臂下端开设有供汤勺轴心安装的安装孔，汤勺通过销子固定在汤勺轴心上，汤勺轴心通过汤勺轴心前盖和汤勺轴心后盖安装在小手臂上，小手臂的第二轴心的位置设置有链齿，通过链条与汤勺轴心上的链齿组成第二传动机构，通过第一传动机构和第二传动机构带动汤勺转动。

再进一步，所述小手臂上开有调节链条松紧度的链条调节孔，链条调节孔处设有小手臂钣金封盖。

进一步，所述主动曲柄由主动曲柄头和主动曲柄夹组成，主动曲柄夹与减速机的第二驱动轴相连接，主动曲柄头通过主动曲柄销与主动连杆的上端相连接。

进一步，所述从动连杆的上端还安装有配重块。

进一步，所述调节平台包括升降杆、支撑柱和三角架构成，升降杆的上端设有供减速机安装的平台，升降杆的下端插置在支撑柱内，支撑柱的的下端固定在三角架上，支撑柱内设有可调节升降杆的高度的千斤顶。