[实用新型]一种接触编码器

权利要求书

1.一种接触编码器，其特征在于：包括：

壳体；

传动轴：与所述壳体转动连接，其一端固设有安装框；

齿轮组：安装在所述安装框的内部，其包括：

主动齿轮：与所述传动轴固定连接；

以及，从动齿轮：转动连接在所述安装框内，且沿所述主动齿轮的圆周方向均匀布设有若干个，且每个所述从动齿轮均与所述主动齿轮啮合连接；

低位盘组：位于所述壳体内，其包括固定连接在所述传动轴另一端的低位码盘以及套设在所述传动轴外侧且不随之转动的低位电刷盘，所述低位电刷盘靠近所述低位码盘一侧固设有刷丝；

以及，高位盘组：位于所述壳体内，其包括与所述从动齿轮固定连接的高位码盘以及套设在所述传动轴外侧且不随之转动的高位电刷盘，所述高位电刷盘靠近所述低位码盘一侧固设有刷丝。

2.根据权利要求1所述的一种接触编码器，其特征在于：所述从动齿轮设置有两个，且每个所述从动齿轮均对应固定连接有一个所述高位码盘。

3.根据权利要求1所述的一种接触编码器，其特征在于：所述从动齿轮设置有3个，且每个所述从动齿轮均对应固定连接有一个所述高位码盘。

4.根据权利要求2或3所述的一种接触编码器，其特征在于：所述高位电刷盘上与每个所述高位码盘相对应的位置处均固设有5根刷丝。

5.根据权利要求1所述的一种接触编码器，其特征在于：所述传动轴与所述壳体相接触的位置出均安装有密封轴承。