[实用新型]一种新型焊接变位机

权利要求书

1.一种新型焊接变位机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面两侧均固定连接有固定板(2)，两个所述固定板(2)之间设置有U形板(3)，所述U形板(3)的底端开设有第一凹槽(4)，所述第一凹槽(4)内部设置有活动块(5)，所述U形板(3)的两端分别通过转轴和轴承与两个活动块(5)活动连接，所述第一凹槽(4)的顶端槽壁固定连接有液压推杆(6)，所述液压推杆(6)的输出端与活动块(5)的上表面中部固定连接，所述活动块(5)的两侧中部均固定连接有滑块(7)，所述第一凹槽(4)的两侧槽壁均开设有与滑块(7)相适配的滑槽(8)，其中一个所述活动块(5)远离U形板(3)的一侧中部固定连接有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)的输出端与U形板(3)一端设置的转轴固定连接，所述U形板(3)的上表面中部设置有圆盘(10)，所述圆盘(10)的底端中部通过转轴和轴承与U形板(3)的中部活动连接，所述U形板(3)的下表面中部固定连接有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的输出端与圆盘(10)下表面设置的转轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型焊接变位机，其特征在于：所述圆盘(10)的上表面两侧均开设有多个呈环形阵列分布的第二凹槽(12)，所述第二凹槽(12)内部设置有真空吸盘(13)。

3.根据权利要求2所述的一种新型焊接变位机，其特征在于：所述圆盘(10)的两侧内部均开设有内腔(14)，所述第二凹槽(12)的槽底中部开设有抽气孔(15)，所述抽气孔(15)的两端分别与真空吸盘(13)和内腔(14)相连通。

4.根据权利要求3所述的一种新型焊接变位机，其特征在于：所述圆盘(10)的下表面两侧均固定连接有真空机(16)，两个所述真空机(16)的输出端分别与两个内腔(14)相连通。

5.根据权利要求4所述的一种新型焊接变位机，其特征在于：所述圆盘(10)的上表面两端均设置有夹板(17)，所述圆盘(10)的上表面中部开设有第三凹槽(18)，所述第三凹槽(18)内部设置有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)的一端通过轴承与第三凹槽(18)的一端活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型焊接变位机，其特征在于：所述夹板(17)的底端中部固定连接有连接块(20)，所述连接块(20)延伸至第三凹槽(18)内部，所述连接块(20)的一侧中部开设有与螺纹杆(19)相适配的螺纹槽(21)，所述螺纹杆(19)的另一端贯穿两个螺纹槽(21)并通过轴承与第三凹槽(18)的另一端槽壁活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种新型焊接变位机，其特征在于：所述底板(1)的外侧壁一端固定连接有第三伺服电机(22)，所述第三伺服电机(22)的输出端与螺纹杆(19)固定连接，两个所述夹板(17)相互靠近的一侧表面均固定连接有阻尼层(23)。