[实用新型]一种步进电机制动控制系统

权利要求书

1.一种步进电机制动控制系统，其特征在于，包括DC电压开关型降压管理电路，所述DC电压开关型降压管理电路，接收直流电压并降压输出直流电压至分压网路电路，并接收分压网路电路反馈的电压以及接收MCU高电平电压进行使能控制直流电压的输入和输出；

所述分压网路电路，将接收到DC电压开关型降压管理电路的降压输出直流电压传输至电磁制动器启动步进电机，并在开关管理电路导通后恒压输出保持电磁制动器开启控制步进电机运转；

瞬间充电导通开关电路，接收MCU高电平电压，进行瞬间充电后向开关管理电路传输导通电压；

开关管理电路，接收瞬间充电导通开关电路的导通电压，使分压网路电路输出恒定电压。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机制动控制系统，其特征在于,还包括DC直流电压输入滤波电路，所述DC直流电压输入滤波电路与DC电压开关型降压管理电路输入端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种步进电机制动控制系统，其特征在于,还包括降压输出直流电压滤波电路，所述降压输出直流电压滤波电路的输入端与分压网路电路电连接，输出端与电磁制动器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种步进电机制动控制系统，其特征在于,所述DC直流电压输入滤波电路包括直流低频电容CE1、无极性的高频电容C1，直流低频电容CE1与无极性的高频电容C1并联，直流低频电容CE1的正极与DC直流电压输入端VDD电连接。

5.根据权利要求4所述的一种步进电机制动控制系统，其特征在于,所述DC电压开关型降压管理电路包括DC电压开关型降压管理芯片U1,所述DC电压开关型降压管理芯片U1的VIN输入端与直流低频电容CE1正极电连接，所述DC电压开关型降压管理芯片U1的SW端通过电容C2与BOOT端连接，DC电压开关型降压管理芯片U1的SW端还通过电感L1分别与+24V直流电压和电磁制动器电连接，所述DC电压开关型降压管理芯片U1的FB端连接分压网路电路，所述DC电压开关型降压管理芯片U1的EN端分别与MCU高电平电压输入端和电阻R1电连接，电阻R1另一端接地。

6.根据权利要求5所述的一种步进电机制动控制系统，其特征在于,所述分压网路电路包括电阻R5、电阻R6和电阻R7，所述电阻R5和电阻R6串联，电阻R5和电阻R6的串联节点分别与电阻R7的一端和DC电压开关型降压管理芯片U1的FB端连接，所述电阻R5的另一端与分别与+24V直流电压和电磁制动器电连接，所述电阻R6另一端接地，所述电阻R7的另一端与开关管理电路电连接。

7.根据权利要求6所述的一种步进电机制动控制系统，其特征在于,所述瞬间充电导通开关电路包括两并联电容C5和电容C6,所述电容C5和电容C6的并联节点一端通过电阻R10和电阻R9与MCU高电平电压输入端电连接，以及该并联节点与开关管理电路电连接，所述电容C5和电容C6的另并联节点接地，所述电容C5和电容C6还与电阻R11并联。

8.根据权利要求7所述的一种步进电机制动控制系统，其特征在于,所述开关管理电路包括三极管Q1和三极管Q2；

所述三极管Q1的集电极与电阻R7连接，所述三极管Q1的基极通过电阻R8与MCU高电平电压输入端电连接，发射极接地；

所述三极管Q2的集电极与三极管Q1的基极电连接，基极与电容C5和电容C6的并联节点电连接，发射极接地。

9.根据权利要求8所述的一种步进电机制动控制系统，其特征在于,所述降压输出直流电压滤波电路包括直流低频电容CE2、无极性的高频电容C4，直流低频电容CE2与无极性的高频电容C4并联，直流低频电容CE2的正极与+24V直流电压和电磁制动器电连接，直流低频电容CE2与无极性的高频电容C4的并联节点的另一端接地。