[实用新型]一种电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备

权利要求书

1.一种电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备，包括机台(1)，其特征在于，所述机台(1)其中一侧边设置有第一支座(2)，在第一支座(2)上设置有夹持待加工换向器半成品的夹持装置(3)；

在夹持装置(3)侧边的机台(1)上设置有水平滑动座(4)，所述水平滑动座(4)连接有沿夹持装置(3)轴向移动的水平移动机构(5)，在水平滑动座(4)上转动设置有夹持头(6)；夹持头(6)一端连接有与夹持装置(3)相配合且同轴心的芯轴(7)，另一端通过联轴器连接有旋转驱动电机(8)；

所述芯轴(7)包括成形在自由端的铰孔部(7a)及依序连接在铰孔部(7a)后面且同轴心的定位部(7b)和导向部(7c)；所述铰孔部(7a)和导向部(7c)为柱状结构，所述定位部(7b)为圆台结构；所述定位部(7b)与导向部(7c)相连接的一端外径与导向部(7c)外径相同，所述定位部(7b)与铰孔部(7a)相连接的一端外径小于铰孔部(7a)外径；所述铰孔部(7a)外径小于导向部(7c)外径；在导向部(7c)活动套设有排料机构(9)；

在夹持装置(3)和水平滑动座(4)之间区域其中一侧的机台(1)上设置有车外圆机构(10)，另一侧设置有与夹持装置相配合的自动供料机构(11)；

夹持装置(3)与铰孔部(7a)配合进行铰孔；铰孔完成后，芯轴(7)继续前行使待加工换向器半成品进入定位部后再后退，由车外圆机构(10)对芯轴(7)上的待加工换向器半成品进行车外圆。

2.根据权利要求1所述的一种电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备，其特征在于，所述水平移动机构(5)包括沿夹持装置(3)轴向平行且间隔设置的两条第一线性滑轨(5a)，所述水平滑动座(4)滑动设置在第一线性滑轨(5a)上，在水平滑动座(4)下方的机台(1)上通过轴座设置有与第一线性滑轨(5a)相平行的第一丝杆(5b)，第一丝杆(5b)其中一端连接有第一驱动电机(5c)；在水平滑动座(4)底部设置有与第一丝杆(5b)螺纹连接的第一驱动块。

3.根据权利要求1所述的一种电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备，其特征在于，所述排料机构(9)包括套设在导向部(7c)的排料套(9a)，所述排料套(9a)连接有联动架(9b)，在夹持头(6)左右两侧分别对称设置有排料气缸(9c)，各排料气缸(9c)活塞杆自由端分别与联动架(9b)两侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备，其特征在于，所述车外圆机构(10)包括二维移动平台(12)，在二维移动平台(12)上设置有车削座(10a)，在车削座(10a)上设置有车削刀(10b)，在车削刀(10b)侧边设置有行程开关(10c)；

所述车削座(10a)沿垂直芯轴(7)方向设置有微调机构(13)；

车外圆时，二维移动平台()带动车削刀(10b)移动至待加工换向器半成品侧边并沿芯轴(7)轴向移动对待加工换向器半成品进行车外圆。

5.根据权利要求4所述的一种电机换向器加工用铰内孔及车削外圆一体化设备，其特征在于，所述二维移动平台(12)包括平行夹持装置(3)中轴线设置的两条第二线性滑轨(12a)，在两条第二线性滑轨(12a)上滑动连接有滑板(12b)，在滑板(12b)下方的机台(1)上通过轴座连接有与第二线性滑轨(12a)相平行的第二丝杆(12c)，在第二丝杆(12c)其中一端连接有第二驱动电机(12d)；在滑板(12b)底部设置有与第二丝杆(12c)螺纹连接的第二驱动块；

在滑板(12b)上沿垂直第二线性滑轨(12a)的方向设置有两条第三线性滑轨(12e)，所述车削座(10a)滑动连接在两条第三线性滑轨(12e)之间，在车削座(10a)下方的滑板(12b)上通过轴座连接有与第三线性滑轨(12e)相平行的第三丝杆(12f)，在第三丝杆(12f)其中一端连接有第三驱动电机(12g)；在车削座(10a)底部设置有与第三丝杆(12f)螺纹连接的第三驱动块。