[实用新型]一种自动回流装配流水线

说明书

本实用新型涉及机械装配技术领域，尤其涉及一种自动回流装配流水线。自动回流装配流水线包括：传送装置，包括两条平行设置的传送线，两条传送线输送方向相反，传送线用于传送输送物件；横推机构，位于传送装置至少一端，横推机构包括第一动力机构和推板，第一动力机构与推板连接并能够带动推板沿直线移动，推板用以推动物件由其中一传送线移动至另外一传送线。由于横推机构位于传送装置的至少一端，与现有技术中转弯机相比，需要的工作空间减小，从而能够在较小的空间内实现物件回流至初始点。

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术领域，尤其涉及一种自动回流装配流水线。

背景技术

在自动化流水线生产中，流水线需要特定的夹具和容器跟随物件流转。组装完毕后，这些夹具和容器需要循环回流到初始工位。所以具有回流功能的流水线在自动化生产中被广泛使用。

现有的回流输送装置多是设置两条并行的输送装置以及转弯机，其中转弯机设置在两条输送装置的同侧，夹具和容器通过转弯机从一条输送装置转移到另一条输送装置上去，从而实现回流的目的。尽管转弯机能够实现对夹具或容器的换向，但是这种流水线因为受转弯半径的影响，同侧设备占地较大，不适合狭小的生产场地的布局要求。现有技术中还提供了一种将顶升移栽机构与输送线共同构成的回流输送装置，尽管也能够实现回流的目的，但是该种结构较为复杂，夹具或容器在转弯时执行动作较多，导致转弯所需时间长。

因此，亟需一种自动回流装配流水线，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种自动回流装配流水线，能够在较小的空间内实现物件回流至初始点。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种自动回流装配流水线，包括：

传送装置，包括两条平行设置的传送线，两条所述传送线输送方向相反，所述传送线用于传送输送物件；

横推机构，位于所述传送装置至少一端，横推机构包括第一动力机构和推板，所述第一动力机构与所述推板连接并能够带动所述推板沿直线移动，所述推板用以推动所述物件由其中一传送线移动至另外一传送线。

作为上述自动回流装配流水线的一种优选技术方案，所述自动回流装配流水线还包括防磨板，所述防磨板与所述横推机构设置于所述传送装置的同一端。

防磨板能够减小物件会与传送线的摩擦，降低该自动回流装配流水线对第一动力机构的要求。

作为上述自动回流装配流水线的一种优选技术方案，所述防磨板包括承载板和设置在所述承载板上的滚珠。

作为上述自动回流装配流水线的一种优选技术方案，所述自动回流装配流水线还包括纵推机构，所述纵推机构用于将所述物件由防磨板纵向推至传送线上。

纵推机构用于将物件由防磨板转移至传送线上。

作为上述自动回流装配流水线的一种优选技术方案，所述纵推机构设置于所述推板上。

将纵推机构设置在推板上，能够避免推板与纵推机构二者工作时产生干涉，同时还能够保证物件与纵推机构的位置，使纵推机构有效地推动物件移动。

作为上述自动回流装配流水线的一种优选技术方案，所述推板包括连接部和L型工作部，所述连接部分别与所述第一动力机构的输出端和所述L型工作部连接。

L型工作部能够对物件进行两个方向的限位，防止物件移动过度脱离推板。

作为上述自动回流装配流水线的一种优选技术方案，所述推板还包括安装台，所述纵推机构设置于所述安装台上。

作为上述自动回流装配流水线的一种优选技术方案，所述横推机构和所述纵推机构均为气缸，和/或