[实用新型]一种基于多层递进式传动的夹具驱动结构

权利要求书

1.一种基于多层递进式传动的夹具驱动结构，包括工装板（1），其特征在于：所述工装板（1）顶部的两侧分别设置有对称的一级夹持部件（2）、二级夹持部件（3）、三级夹持部件（4），且一级夹持部件（2）的顶部与二级夹持部件（3）的底部连接，所述二级夹持部件（3）的顶部与三级夹持部件（4）的底部连接，所述工装板（1）顶部的内侧分别开设有第一让位槽（5）和第二让位槽（6）。

2.根据权利要求1所述的一种基于多层递进式传动的夹具驱动结构，其特征在于：所述一级夹持部件（2）、二级夹持部件（3）、三级夹持部件（4）三者在工装板（1）的顶部呈阶梯状分布，且一级夹持部件（2）的内部包括有第一气动推杆（21），所述第一气动推杆（21）的内部设置有第一伸缩杆，所述第一气动推杆（21）中部的表面固定套接有第一固定套板（22），所述第一固定套板（22）的底部固定连接在工装板（1）的顶面，所述第一气动推杆（21）的一端固定连接有第一夹持板（23）。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于多层递进式传动的夹具驱动结构，其特征在于：所述二级夹持部件（3）的内部包括有第二气动推杆（31），且第二气动推杆（31）的内部设置有第二伸缩杆，所述第二气动推杆（31）中部的底面固定连接有第一L型板（32），所述第一L型板（32）的一端固定连接有第二夹持板（33），所述第一L型板（32）底部的一侧与第一气动推杆（21）内部的第一伸缩杆一端固定连接，所述第二夹持板（33）的厚度值大于第一夹持板（23）的厚度值，且第二夹持板（33）与第一夹持板（23）均为圆弧状结构。

4.根据权利要求3所述的一种基于多层递进式传动的夹具驱动结构，其特征在于：所述三级夹持部件（4）的内部包括有第三气动推杆（41），且第三气动推杆（41）的内部设置有第二伸缩杆，所述第三气动推杆（41）一端的底部固定连接有第二L型板（42），所述第二L型板（42）底部的一侧与第二气动推杆（31）内部的第二伸缩杆的一端固定安装，所述第二L型板（42）的一端固定连接有第三夹持板（43），所述第三夹持板（43）厚度值大于第二夹持板（33）的厚度值，且第三夹持板（43）与第二夹持板（33）结构种类相同，也为圆弧结构。

5.根据权利要求3所述的一种基于多层递进式传动的夹具驱动结构，其特征在于：所述第一L型板（32）的中部设置有第一导向机构（7），且第一导向机构（7）的内部包括有第一连接杆（71），所述第一连接杆（71）的中部固定套接在第一L型板（32）中部的内侧，所述第一连接杆（71）两端的底面均固定连接有第一支撑套板（72），所述第一支撑套板（72）的底部卡接在第一让位槽（5）的内部，所述第一支撑套板（72）底部的内侧固定套接有第一旋转轴（73），所述第一旋转轴（73）的表面活动套接有第一导向轮（74），所述第一导向轮（74）底部的表面与第一让位槽（5）底部的内壁活动连接。

6.根据权利要求4所述的一种基于多层递进式传动的夹具驱动结构，其特征在于：所述第二L型板（42）的中部设置有第二导向机构（8），且第二导向机构（8）的内部包括有第二连接杆（81），所述第二连接杆（81）的中部固定套接在第二L型板（42）中部的内侧，所述第二连接杆（81）两端的底面均固定连接有第二支撑套板（82），所述第二支撑套板（82）的底部卡接在第二让位槽（6）的内部，所述第二支撑套板（82）底部的内侧固定套接有第二旋转轴（83），所述第二旋转轴（83）的表面活动套接有第二导向轮（84），所述第二导向轮（84）的底面与第二让位槽（6）底部的内壁活动连接。