[实用新型]铝塑门窗固定片上吸式取片送片装置及螺钉紧固机

权利要求书

1.一种铝塑门窗固定片上吸式取片送片装置，其特征在于：包括固定片放置仓、取片机构和送片机构；

固定片放置仓用于盛放固定片；

送片机构包括送固定片气缸（6）和导轨滑块副（11），送固定片气缸（6）缸体通过送固定片缸座（5）连接在送片滑块固定板（7）上，送固定片气缸（6）缸杆连接在导轨副固定座（18）上，导轨滑块副（11）形成在导轨副固定座（18）与送片滑块固定板（7）之间；

取片机构，设置于固定片放置仓上方，用于将固定片从固定片放置仓吸附出来。

2.根据权利要求1所述的铝塑门窗固定片上吸式取片送片装置，其特征在于：固定片放置仓包括两个侧挡片块（8）和固定片托板（10），侧挡片块（8）可拆卸连接在固定片托板（10）上，且侧挡片块（8）在固定片托板（10）上位置可调。

3.根据权利要求1所述的铝塑门窗固定片上吸式取片送片装置，其特征在于：取片机构包括取片缸（19）、取片安装架（21）、取片吸盘轴（13）和固定片检测开关（17），取片缸（19）驱动取片安装架（21）上下移动，取片吸盘轴（13）连接在取片安装架（21）下方，固定片检测开关（17）连接在取片安装架（21）侧面。

4.一种螺钉紧固机，其特征在于：包括机架、供钉机构、攻钉机构和权利要求1或2或3所述铝塑门窗固定片上吸式取片送片装置；

供钉机构包括螺钉供钉器（2）、供钉摆动气缸（20）和螺钉拨离器（3），供钉摆动气缸（20）同时连接在机架和螺钉供钉器（2），螺钉供钉器（2）末端连接螺钉拨离器（3）；

攻钉机构包括攻钉动力头（16）、送钉批头（15）、攻钉嘴（12）和攻钉工进缸（14），攻钉动力头（16）动力端能够连接送钉批头（15）一端，送钉批头（15）另一端连接攻钉嘴（12），攻钉工进缸（14）能够驱动取片机构上下移动；

送固定片气缸（6）与攻钉工进缸（14）相互垂直。