[实用新型]一种EPB低压掉电安全驻车控制系统和无人车

权利要求书

1.一种EPB低压掉电安全驻车控制系统，包括：VCU单元（01）、EPB单元（02）、驻车按钮单元（03）和电源单元（04），其特征在于：

所述VCU单元（01）与所述EPB单元（02）连接，所述电源单元（04）与所述VCU单元（01）和所述EPB单元（02）均连接，所述VCU单元（01）与所述驻车按钮单元（03）连接，并能够根据所述驻车按钮单元（03）的触发状态控制所述EPB单元（02）工作；

所述EPB单元（02）与所述电源单元（04）之间至少包括两条通路，所述两条通路包括第一通路（61）和第二通路（62），所述第一通路（61）上连接有第一开关单元（05），当所述第一开关单元（05）断开时，所述EPB单元（02）能够立即控制当前为非驻车状态的车辆驻车，并在所述车辆驻车成功后控制所述第二通路（62）断开。

2.如权利要求1所述的EPB低压掉电安全驻车控制系统，其特征在于，所述第二通路（62）与在所述第一开关单元（05）与所述EPB单元（02）之间的所述第一通路（61）连接，所述第二通路（62）上连接有第二开关单元（71），所述EPB单元（02）与所述第二开关单元（71）连接，且所述EPB单元（02）能够检测所述第一开关单元（05）的开关状态，当所述第一开关单元（05）断开时，所述EPB单元（02）能够在所述车辆驻车成功后控制所述第二开关单元（71）断开，以及在所述EPB单元（02）重新上电时控制所述第二开关单元（71）导通，以接通所述第二通路（62）。

3.如权利要求2所述的EPB低压掉电安全驻车控制系统，其特征在于，所述第二开关单元（71）为继电器。

4.如权利要求1所述的EPB低压掉电安全驻车控制系统，其特征在于，所述EPB单元（02）包括：驻车执行单元（21）、控制单元（22）和第三开关单元（72），所述驻车执行单元（21）与所述控制单元（22）连接，所述控制单元（22）与所述第一通路（61）和所述第二通路（62）均连接，所述第二通路（62）与在所述第一开关单元（05）与所述控制单元（22）之间的所述第一通路（61）连接，所述第三开关单元（72）连接在第二通路（62）上，所述控制单元（22）与所述第三开关单元（72）连接，并能够检测第一开关单元（05）的开关状态，当所述第一开关单元（05）断开时，所述控制单元（22）能够立即控制驻车执行单元（21）执行驻车，并在驻车成功后控制所述第三开关单元（72）断开，以及在所述控制单元（22）重新上电时控制所述第三开关单元（72）导通，以接通所述第二通路（62）。

5.如权利要求4所述的EPB低压掉电安全驻车控制系统，其特征在于，所述第三开关单元（72）包括自动控制开关。

6.如权利要求5所述的EPB低压掉电安全驻车控制系统，其特征在于，所述自动控制开关为数字电路开关或模拟电路开关。

7.如权利要求1-6任一项所述的EPB低压掉电安全驻车控制系统，其特征在于，所述第一开关单元（05）为按钮开关。

8.如权利要求7所述的EPB低压掉电安全驻车控制系统，其特征在于，所述VCU单元（01）与所述EPB单元（02）连接的线路包括CAN总线。

9.如权利要求8所述的EPB低压掉电安全驻车控制系统，其特征在于，所述电源单元（04）包括蓄电池，且所述蓄电池的输出电压范围为12V-48V。

10.一种无人车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的EPB低压掉电安全驻车控制系统。