[实用新型]芯片和芯片柄的转运设备

说明书

本申请公开了一种芯片和芯片柄的转运设备，包括转运装置和下料装置；所述转运装置包括一转运盘、下料驱动机构和多个载具机构，所述转运盘转动以使所述载具机构在预设的工位之间往复流转；所述载具机构包括：固定块、驱动块、复位件、第一夹紧件和第二夹紧件；所述下料装置用于从所述载具机构拾取芯片和芯片柄并转移至预设区域。所述转运盘可以转动，所述多个载具机构沿所述转运盘周缘间隔设置，能够在各个预设工位之间往复流转，一方面转运盘连续旋转有利于各个操作程序之间，衔接紧密，交接转换工作效率高，另一方面芯片和芯片柄的转运和下料无人工参与，芯片被污染概率低。

技术领域

本申请涉及芯片加工技术领域，尤其涉及一种芯片和芯片柄的转运设备。

背景技术

伴随分子生物学理论和技术的发展，芯片技术在检测方面具有高通量、多样性、微型化和自动化的优势特点。在对各种病原体的分子检测中，往往针对病原体的基因进行检测。而芯片技术能对各种病原体的RNA、DNA进行定性和定量的分析，从而帮助诊断者明确疾病的种类及疾病的感染程度。因此芯片技术在传染性疾病的诊断和病原体的筛查上发挥着越来越重要的作用。芯片制作完成，并安装芯片柄后，需要把安装后的芯片和芯片柄转移到下料工位以便使用。

然而，如果运用人工的方式，一方面人工处理可能会使芯片受到污染影响正常使用，另一方面对于大批量的芯片和芯片柄的转移人工操作工作量太大，工作效率低下。

发明内容

本申请的目的在于提供一种芯片和芯片柄的转运设备，一方面可以快速地完成芯片和芯片柄的转运，另一方面芯片不容易被污染。

本申请的目的采用以下技术方案实现：

一种芯片和芯片柄的转运设备，包括转运装置和下料装置；所述转运装置包括一转运盘、下料驱动机构和多个载具机构，沿所述转运盘依次预设有多个工位，所述多个工位包括下料工位，流转到下料工位处的所述载具机构上承载有安装芯片柄的芯片，所述多个载具机构沿所述转运盘周缘间隔设置，所述转运盘运转以使所述载具机构在预设的工位之间往复流转；所述载具机构包括：固定块、驱动块、复位件、第一夹紧件和第二夹紧件；所述固定块的顶面上设置有第一容置部，所述固定块的侧面上设置有第二容置部，所述固定块的第一容置部和第二容置部连通；所述驱动块包括相对的第一端和第二端，所述驱动块的第一端容置在所述固定块的第二容置部内，所述驱动块的第二端位于所述固定块外，所述复位件设置在所述固定块的第二容置部内，在所述驱动块向所述固定块的第二容置部内移动时，所述复位件产生驱动所述驱动块复位的作用力；所述第一夹紧件的下端和第二夹紧件的下端分别设置在所述固定块的第一容置部内，所述驱动块向所述固定块的第二容置部内移动时，所述驱动块驱动所述第一夹紧件和第二夹紧件分离，所述驱动块背向所述固定块的第二容置部移动时，所述驱动块驱动所述第一夹紧件和第二夹紧件靠近并将芯片夹设在所述第一夹紧件和第二夹紧件之间；所述下料驱动机构和下料装置设置在下料工位处，所述下料驱动机构用于驱动流转到下料工位的所述载具机构的所述驱动块向所述固定块的第二容置部内移动，所述下料装置用于从所述载具机构拾取芯片和芯片柄并转移至预设区域。该技术方案的有益效果在于，所述转运盘可以转动，所述多个载具机构沿所述转运盘周缘间隔设置，能够在各个预设工位之间往复流转，一方面转运盘连续旋转有利于各个操作程序之间，衔接紧密，交接转换工作效率高，另一方面芯片和芯片柄的转运和下料无人工参与，芯片被污染概率低。

在一些可选的实施例中，所述驱动块的顶面上设置有第一容纳部和第二容纳部；所述第一夹紧件包括第一夹紧块和第一导轴，所述第一导轴的上端连接所述第一夹紧块的下端，所述第一导轴的下端容纳在所述驱动块的第一容纳部内；所述第二夹紧件包括第二夹紧块和第二导轴，所述第二导轴的上端连接所述第二夹紧块的下端，所述第二导轴的下端容纳在所述驱动块的第二容纳部内。该技术方案的有益效果在于，当所述驱动块移动时，分别容置于所述驱动块的第一容纳部和第二容纳部的所述第一导轴和第二导轴随之移动，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件也做相应的移动，第一夹紧件和第二夹紧件靠近或远离，靠近时可以夹设芯，远离时可以供芯片放入或释放芯片。