[实用新型]一种波发生器与柔轮的连接结构

说明书

本实用新型提供一种波发生器与柔轮的连接结构，包括波发生器和柔轮；所述波发生器位于柔轮内部；还包括若干滚柱和盖板；所述滚柱满装在波发生器与柔轮之间；所述波发生器对滚柱的左端面进行限位；所述盖板固定在波发生器的右侧对滚柱的右端面进行限位；本实用新型在波发生器与柔轮之间安装滚柱来代替柔性轴承，滚柱安装时可直接从右侧推入，可以实现滚柱的满装，然后再将盖板锁上即可，该方式使得滚柱之间无间隙，从而可精确控制柔轮的形变量，提高传动精度。

技术领域

本实用新型涉及谐波减速机技术领域，特别涉及一种波发生器与柔轮的连接结构。

背景技术

谐波减速的波发生器与柔轮之间需要安装柔性轴承，柔性轴承通常为深沟球轴承，由于深沟球轴承本身的装配问题，其内部的滚珠之间必然是有间隙的，从而波发生器带动柔性轴承的内圈形变后，柔性轴承的内圈通过滚珠带动外圈形变，而在该过程中，滚珠顶压外圈使其形变时，由于滚珠之间的间隙较大，两滚珠之间的形变量并不能达到预想的效果，导致柔性轴承的形变精度也不高，从而影响与钢轮之间的传动效果，因此还需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种波发生器与柔轮的连接结构以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种波发生器与柔轮的连接结构，包括波发生器和柔轮；所述波发生器位于柔轮内部；还包括若干滚柱和盖板；所述滚柱满装在波发生器与柔轮之间；所述波发生器对滚柱的左端面进行限位；所述盖板固定在波发生器的右侧对滚柱的右端面进行限位。

对本实用新型的进一步描述，所述波发生器包括十字滑块输入轴、十字滑块连接板和十字滑块椭圆部分；所述十字滑块连接板和十字滑块椭圆部分从而往右安装在十字滑块输入轴外侧；所述十字滑块连接板外周延伸有第一限位部用于对滚柱的左侧进行限位；所述盖板通过螺丝锁紧固定在十字滑块椭圆部分右侧；所述盖板上具有第二限位部用于对滚柱额度右侧进行限位。

对本实用新型的进一步描述，所述第一限位部的右侧设有第一外圆环与第一内圆环；所述第一外圆环与第一内圆环分别顶触在滚柱的左端面。

对本实用新型的进一步描述，所述第二限位部的左侧设有第二外圆环和第二内圆环；所述第二外圆环与第二内圆环分别顶触在滚柱的右端面。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型在波发生器与柔轮之间安装滚柱来代替柔性轴承，滚柱安装时可直接从右侧推入，可以实现滚柱的满装，然后再将盖板锁上即可，该方式使得滚柱之间无间隙，从而可精确控制柔轮的形变量，提高传动精度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是图1的右视图；

图3是图1中A的局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1-3所示，一种波发生器1与柔轮2的连接结构，包括波发生器1和柔轮2；所述波发生器1位于柔轮2内部；还包括若干滚柱3和盖板4；所述滚柱3满装在波发生器1与柔轮2之间；所述波发生器1对滚柱3的左端面进行限位；所述盖板4固定在波发生器1的右侧对滚柱3的右端面进行限位；在波发生器1与柔轮2之间安装滚柱3来代替柔性轴承，滚柱3安装时可直接从右侧推入，可以实现滚柱3的满装，然后再将盖板4锁上即可，该方式使得滚柱3之间无间隙，从而可精确控制柔轮2的形变量，提高传动精度。