[实用新型]一种直线电机直线模组

说明书

本实用新型提供了一种直线电机直线模组，包括多个等间隔设置的永磁铁，所述永磁铁安装在直线导轨磁钢基座上，所述永磁体的两侧均与钢珠珠道相安装，所述钢珠珠道内的钢珠与钢珠循环器相接触，所述钢珠循环器固定在线圈滑座的两端，所述钢珠循环器中间位置的磁钢编码器与所述线圈滑座相安装，所述负载滑台固定在线圈滑座的上方；具有刚性强，精度好，结构简单，特性共用部件多，寿命长，由于使用编码器能够达到精度全闭环。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种直线电机直线模组。

背景技术

丝杆直线模组，速度低，长时间运行会根据，温度提升影响精度，长时间使用会根据，钢珠的磨损而影响精度。皮带直线模组速度快，但是因为传动部件精度限制，整体模组精度较差。传统直线电机模组，部件复杂，成本高，结构臃肿。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供了一种直线电机直线模组，能够提高直线模组的精度和响应速度。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型提供了一种直线电机直线模组，包括多个等间隔设置的永磁铁，所述永磁铁固定在直线导轨磁钢基座上，所述钢珠珠道内的钢珠与钢珠循环器相接触，所述钢珠循环器固定在线圈滑座的两端，所述钢珠循环器中间位置的磁钢编码器与所述线圈滑座相安装，所述负载滑台固定在线圈滑座的上方。

进一步，所述永磁铁和所述直线导轨磁钢基座之间空隙部分填充有树脂。

进一步，多个所述永磁铁沿着所述直线导轨磁钢基座的长度方向等距排布。

进一步，所述磁钢编码器固定在所述线圈滑座的一侧，所述磁钢编码器与所述永磁铁有一定距离读取磁场信号。

进一步，所述直线导轨磁钢基座的两端均安装有端部支撑板。

进一步，两端的所述端部支撑板的顶端安装有防护钢带。

进一步，所述线圈滑座和所述防护钢带之间安装有所述负载滑台。

进一步，所述负载滑台为凹槽状，所述防护钢带置于所述凹槽内。

本实用新型的有益效果为：具有刚性强，精度好(是传统丝杆模组的5倍)，结构简单，特性共用部件多，寿命长，由于使用编码器能够达到精度全闭环；

磁钢与编码器，线圈与运动导向滑块的高度集成公用的特性；零部件相对传统结构部件减少30％左右；钢材与磁钢整合相比传统直线电机模组铝底座的加导向轨加磁钢的结构刚性强度加大，相同体积下负载强度更高。

附图说明

图1为本实用新型一种直线电机直线模组的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种直线电机直线模组的剖视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1和图2，一种直线电机直线模组，包括多个等间隔设置的永磁铁2，所述永磁铁2固定在直线导轨磁钢基座1上，所述钢珠珠道内的钢珠与钢珠循环器4相接触，所述钢珠循环器4固定在线圈滑座9的两端，所述钢珠循环器4中间位置的磁钢编码器6与所述线圈滑座9相安装，所述负载滑台8固定在线圈滑座9的上方。

具体的，直线导轨磁钢基座1第一个作用导向，第二个作用磁场回路，第三个承载永磁铁，第四个固定底座(固定整体模组)；

永磁铁2等距排布在磁钢基座上，产生磁场；

钢珠循环器4轨道与钢珠直接滚动运动进行循环回路使钢珠在珠道内做滚动摩擦运动；