[实用新型]无人清扫车

说明书

本实用新型涉及清洁设备领域，提供一种无人清扫车包括车体和激光雷达组件。所述车体具有开口，所述激光雷达组件包括驱动装置、传动机构和激光雷达，所述驱动装置和传动机构均安装于所述车体内，所述驱动装置与所述传动机构连接，所述激光雷达安装于所述传动机构，并且位于所述开口处，所述驱动装置可通过所述传动机构带动所述激光雷达伸出所述开口外部或者收缩至所述开口内。通过上述方式，在非运行状态下，可将激光雷达收缩至车体内，以防止被行人或者车辆刮蹭。

【技术领域】

本实用新型涉及清洁设备领域，尤其涉及一种无人清扫车。

【背景技术】

目前，自动驾驶技术在地面车辆上的应用已逐渐成熟，自动驾驶技术具有高效、安全、可提高车辆使用寿命的特点。自动驾驶技术应用于清扫车，可替代司机，极大的增加清扫车的工作时长，保证清扫车能够持续维持区域环境的清洁。自动驾驶技术的实现有赖于激光雷达，而激光雷达具有成本高、已损坏的特点。

现有的无人清扫车为使得激光雷达能够探测更广的范围，往往安装于车体的四个角，当无人清扫车处于运行状态时，其可以探测到周围的障碍物(包括行人、车辆等)，从而规避障碍物。当无人清扫车处于非运行状态时，容易被经过其身边的行人或者车辆刮蹭到，极为容易损伤到激光雷达。

【实用新型内容】

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种在非运行状态下，可将激光雷达收缩至车体内，以防止被行人或者车辆刮蹭的无人清扫车。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：

一方面，提供一种无人清扫车，包括：

车体，设置有开口；

激光雷达组件，包括驱动装置、传动机构和激光雷达，所述驱动装置和传动机构均安装于所述车体内，所述驱动装置与所述传动机构连接，所述激光雷达安装于所述传动机构，并且位于所述开口处，所述驱动装置可通过所述传动机构带动所述激光雷达由所述开口进出所述车体。

在一些实施例中，所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、螺杆、第一滑动件、第二滑动件、导轨、第一滑轨、第二滑轨、连接杆和安装座，所述第一齿轮固定连接于所述驱动装置，并与所述第二齿轮啮合；所述第二齿轮固定安装于所述螺杆，并且所述第二齿轮的转动轴线和所述螺杆的转动轴线重合；所述螺杆的两端均设置有螺纹，所述第一滑动件和所述第二滑动件分别设置有第一螺孔和第二螺孔，所述第一滑动件和所述第二滑动件分别安装于所述螺杆的两端；所述导轨固定安装于所述车体内，并与所述螺杆平行设置，所述第一滑动件和所述第二滑动件均与所述导轨连接，并可沿所述导轨滑动，所述连接杆和所述安装座均有两个，且一一对应，其中一个所述连接杆的一端铰接于所述其中一个所述安装座，另一端铰接于所述第一滑动件；另一个所述连接杆的一端铰接于另一个所述安装座，另一端铰接于所述第二滑动件，所述第一滑轨和所述第二滑轨均固定安装于所述车体内，两个所述安装座分别安装于所述第一滑轨和所述第二滑轨，并可沿所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动；所述激光雷达共有两个，分别安装于两个所述安装座。

在一些实施例中，所述第一齿轮和所述第二齿轮均为斜齿轮；

所述驱动装置具有转动轴，所述转动轴与所述第一齿轮固定连接。

在一些实施例中，所述螺杆两端的螺纹旋转方向相反并且螺距相等。

在一些实施例中，所述安装座设置有滑动部、安装部和铰接部，所述滑动部位于所述安装部的底面，所述安装部呈平板状，所述铰接部位于所述安装部上靠近所述螺杆的一端，两个所述安装座的滑动部分别与所述第一滑轨和第二滑轨连接，使得两个所述安装座分别沿所述第一滑轨和第二滑轨滑动；其中一个所述连接杆的一端铰接于其中一个所述安装座的所述铰接部，另一端铰接于所述第一滑动件；另一个所述连接杆的一端铰接于另一个所述安装座的所述铰接部，另一端铰接于所述第二滑动件。

在一些实施例中，所述安装座还设置有防护板，所述防护板呈半圆弧状，环绕于所述激光雷达。