[实用新型]一种拨杆自动组装机

说明书

本实用新型涉及一种拨杆自动组装机，包括机架、转盘、拨杆上料机构、弹簧进料机构、端子进料机构和出料机构，所述转盘旋转设置在机架上，所述转盘外缘均布有若干治具，所述拨杆上料机构、弹簧进料机构、端子进料机构和出料机构依序设置在转盘外周，所述拨杆上料机构用于拨杆上料并移动到治具内，所述弹簧进料机构和端子进料机构用于将弹簧和端子移动并安装到治具内的拨杆上，所述出料机构用于将组装完成的拨杆从治具内移出。本申请通过设置机架、转盘、拨杆上料机构、弹簧进料机构、端子进料机构和出料机构，能够将拨杆、弹簧和端子自动进行组装并出料，无需人工操作，大大提高了组装效率，节约劳动力，降低生产成本，提高企业效益。

技术领域

本实用新型涉及自动组装设备技术领域，具体涉及一种拨杆自动组装机。

背景技术

开关拨杆的组装组中，如图9所示，需要将弹簧300和端子200安装到拨杆100上，现有技术中缺乏自动组装设备，通常需要人工进行组装，费时费力，效率差低下。

实用新型内容

针对背景技术中的不足，本实用新型提供一种拨杆自动组装机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种拨杆自动组装机，包括机架、转盘、拨杆上料机构、弹簧进料机构、端子进料机构和出料机构，所述转盘旋转设置在机架上，所述转盘外缘均布有若干治具，所述拨杆上料机构、弹簧进料机构、端子进料机构和出料机构依序设置在转盘外周，所述拨杆上料机构用于拨杆上料并移动到治具内，所述弹簧进料机构和端子进料机构用于将弹簧和端子移动并安装到治具内的拨杆上，所述出料机构用于将组装完成的拨杆从治具内移出。

进一步的，所述拨杆上料机构包括拨杆进料轨、设置在拨杆进料轨末端的接料机构、通过拨杆立柱固定在机架上的纵横移动机构和设置在纵横移动机构上的拨杆气缸夹。

进一步的，所述接料机构包括接料座、接料气缸和第一接料板，所述接料座设置在接料轨末端，接料座上设有用于第一接料板穿过的接料槽，所述第一接料板从接料轨下方的接料槽穿过并与接料气缸的输出端连接。

进一步的，所述弹簧进料机构包括振动盘、固定在机架上的支板、滑动连接在支板上的弹簧推进机构、带动弹簧推进机构上下动作的下气缸、滑动连接在弹簧推进机构上方的支板上的弹簧进料组件、带动弹簧进料组件上下动作的上气缸、设置在弹簧进料组件上的松夹机构以及将弹簧顶入拨杆的弹簧孔内的顶入机构。

进一步的，所述弹簧推进机构包括通过滑轨滑块组件滑动连接在支板上的下滑板、通过气缸板固定在下滑板上的弹簧推进气缸、连接在弹簧推进气缸的输出端上的第二接料板和固定在下滑板上的弹簧定位板，所述第二接料板顶部设有弹簧接料孔，第二接料板滑动连接在弹簧定位板的滑槽内，所述弹簧定位板的滑槽顶部设有与弹簧接料孔一一对应的弹簧顶入孔，所述下气缸的输出端与下滑板连接。

进一步的，所述弹簧进料组件包括通过滑轨滑块组件滑动连接在支板上的上滑板和固定在上滑板上的进料块，位于所述弹簧接料孔上方的进料块上设有进料孔，所述进料孔内设有进料管，所述上气缸的输出端与上滑板连接。

进一步的，所述松夹机构包括设置在进料块两侧的挡块、设置在进料块两侧的夹板和设置在挡块与夹板之间的回位弹簧，所述夹板旋转连接在进料块的旋转槽内，所述夹板上端外侧设有松紧斜面，夹板下端设有挡头，夹板在夹紧的时候，所述挡头伸入进料管下端的阻挡槽而挡住下落的弹簧。

进一步的，所述顶入机构包括顶入气缸、连接板、顶块和顶杆，所述顶入气缸固定在支板上，所述顶块通过连接板连接在顶入气缸的输出端上，所述顶杆固定在顶块上。

进一步的，所述端子进料机构包括端子进料轨、设置在端子进料轨末端的端子接料座、端子推动机构、通过端子立柱固定在机架上的纵横移动机构和设置在纵横移动机构上的端子气缸夹，所述端子接料座上设有端子定位槽，所述端子推动机构包括推动气缸以及与推动气缸连接的端子推板，所述端子推板设置在端端子定位槽内。