[实用新型]一种谐波减速机刚轮

说明书

本实用新型提供一种谐波减速机刚轮，包括刚轮本体；所述刚轮本体上具有内孔；内孔中设有内齿；其特征在于：所述内齿设置在内孔的后部；体现出本实用新型通过将内齿设置在内孔的后部，前侧位置预留了空位，使得柔轮前端的齿并不会与刚轮啮合，防止柔轮与刚轮前端的齿咬合力度过大而难以脱离，从而提高工作的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及谐波减速机技术领域，特别涉及一种谐波减速机刚轮。

背景技术

刚轮是谐波减速机里面的一个重要传动部件，刚轮具有内齿与柔轮啮合传动，以往刚轮的内齿都是全齿，在使用过程中，由于柔轮的外齿在前端位置处，波发生器带动柔轮发生形变，柔轮前端变成椭圆状，长轴部位用于与刚轮啮合，而在该状态下，由于波发生器挤压的是柔轮的前端，从而会导致柔轮形变后会带有一点锥度，从而导致柔轮前端的齿与刚轮上的齿靠的更近，咬合力度过大，会出现脱齿困难的情况，导致工作异常，因此还需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种谐波减速机刚轮以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种谐波减速机刚轮，包括刚轮本体；所述刚轮本体上具有内孔；内孔中设有内齿；所述内齿设置在内孔的后部。

对本实用新型的进一步描述，所述内孔的长度为17mm；所述内齿的长度为12mm。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过将内齿设置在内孔的后部，前侧位置预留了空位，使得柔轮前端的齿并不会与刚轮啮合，防止柔轮与刚轮前端的齿咬合力度过大而难以脱离，从而提高工作的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1所示，一种谐波减速机刚轮，包括刚轮本体1；所述刚轮本体上具有内孔11；内孔中设有内齿12；所述内齿12设置在内孔11的后部；通过将内齿12设置在内孔11的后部，前侧位置预留了空位，使得柔轮前端的齿并不会与刚轮啮合，防止柔轮与刚轮前端的齿咬合力度过大而难以脱离，从而提高工作的稳定性。

本设计中，所述内孔的长度a₁为17mm；所述内齿的长度b₁为12mm，本实施例中提供一种内孔长度a₁为17mm的刚轮，其内齿的长度b₁可设计为10-15mm，而根据实际试验，设计为12mm最合适，既可以保证与柔轮传动的精度，也可以有效防止卡齿现象。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。