[实用新型]一种产品自动装箱设备

权利要求书

1.一种产品自动装箱设备，用于与注塑机及自动供料设备配合动作，所述自动供料设备包括振动摆料工装、以及用于从振动摆料工装及注塑机内分别取料的取件机构，其特征在于：产品自动装箱设备包括设置在取件机构任一工位下方的移栽中转台、设置在移栽中转台沿产品运动方向末端的搬运机器人、以及设置在搬运机器人侧边的收料机构；所述搬运机器人端部转动连接有将产品从移栽中转台转移至收料机构内的抓料治具。

2.根据权利要求1所述的一种产品自动装箱设备，其特征在于：所述移栽中转台包括用于放置一对产品的仿形放置板及驱动仿形放置板动作的移动模组；所述搬运机器人选用六轴关节机器人，端部连接的所述抓料治具具有一对对称设置的气缸夹爪；所述收料机构包括旋转盘、安装在旋转盘上端的若干收料框、以及驱动旋转盘转动的驱动模组。

3.根据权利要求2所述的一种产品自动装箱设备，其特征在于：所述移动模组选用伺服电机与丝杠的组合，所述丝杠上方固定有导板，所述仿形放置板下方固定有连接件，所述连接件与丝杠螺纹连接，并与导板滑动配合。

4.根据权利要求2所述的一种产品自动装箱设备，其特征在于：所述抓料治具还包括与搬运机器人端部转动连接的连接板，一对所述气缸夹爪固定在连接板两端，开口朝向相反，并与连接板端面平行。

5.根据权利要求2所述的一种产品自动装箱设备，其特征在于：所述收料机构安装在机架上，所述机架包括方管框架及固定在方管框架上端的定位台面；所述驱动模组固定在定位台面下端，包括传动连接的驱动电机及双工位精密分割器；所述旋转盘设置在定位台面上方，并与双工位精密分割器连接；所述收料框放置在旋转盘上方。

6.根据权利要求5所述的一种产品自动装箱设备，其特征在于：所述收料框共设置四个，并呈田字形分布在旋转盘上端；所述旋转盘上端固定有若干围成与收料框外轮廓形状相同的限位块，每个所述收料框嵌套配合在相应的若干限位块之间。

7.根据权利要求6所述的一种产品自动装箱设备，其特征在于：偏离注塑机、振动摆料工装及取件机构的外侧设置有安全围栏；所述安全围栏靠近收料机构的一侧跨设在收料机构上方，并将收料框两两分隔在安全围栏内侧及外侧。

8.根据权利要求7所述的一种产品自动装箱设备，其特征在于：所述安全围栏包括烤漆立柱方管及固定在相邻烤漆立柱方管之间的烤漆铁丝网片，所述烤漆立柱方管下端还设置有固定地脚。