[实用新型]一种高空电线检测用的无人机带电测零设备

说明书

本实用新型属于检测技术领域，且公开了一种高空电线检测用的无人机带电测零设备，包括无人机身，所述无人机身底部的中部固定安装有固定旋转平台，所述固定旋转平台下端的左侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆中部的外端固定安装有限位板，所述转动板的内部活动套接有拉动杆，所述支撑杆的末端固定安装有检测板，所述清洁套外端的底部固定安装有第二限位槽。本实用新型通过转动板、拉动杆、清洁套等达到自动清洁的目的，当无人机身向上飞升时，清洁套内部将检测杆表面的尘埃清理，同理当无人机身下降时，风力板顺时针方向转动，转动板则推动拉动杆向前移动并使得清洁套移动且将检测杆表面的尘埃清理。

技术领域

本实用新型属于检测技术领域，具体是一种高空电线检测用的无人机带电测零设备。

背景技术

在经济迅速发展的当今形势下，人们的用电需求大大增加，电网的覆盖面也愈加广泛，同时对电网的可靠性要求也越来越高，单次污闪事故造成的损失显著增加，如此线路绝缘子测零工作任务繁重，传统的人工登塔测零作业时间长、劳动强度大，检修效率不能满足计划要求，因此亟需提出一种新型绝缘子测零工具和方法来匹配现有测零工作计划要求，近年来，高新科技，特别是无人机技术的应用拓宽了输电线路的运维模式，传统的地面巡视和登塔检修结合无人机空中巡检，三维一体的手段对线路的精细化运维打好了基础。

受高空天气环境和频繁的乱风影响，无人机需要在该环境中保持稳定以此保证检测工作的完成，传统的无人机采用万向节调整方式，这会导致检测效果不稳定，传统的绝缘子检测针为直线型，导致检测时容易卡入绝缘子铁帽内，导致检测效果不好。

由于在空中检测针容易附上灰尘，导致检测信息不准确，传统的检测针处没有可以清洁的装置，往往需要人为清理，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种高空电线检测用的无人机带电测零设备，具有可自动清洁和测量效果好的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高空电线检测用的无人机带电测零设备，包括无人机身，其特征在于：所述无人机身底部的中部固定安装有固定旋转平台，所述固定旋转平台下端的左侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆中部的外端固定安装有限位板，所述限位板左右两侧的内部活动套接有转动板，各所述转动板上下两端均固定安装有风力板且两个风力板分别固定安装在转动板左侧下端和转动板右侧上端，所述转动板的底部固定安装有第一限位槽，所述第一限位槽的内部活动套接有拉动杆，所述支撑杆的末端固定安装有检测板，所述检测板顶部的左右两端均固定安装有检测杆，所述检测杆中部的外端活动套接有清洁套，所述清洁套外端的底部固定安装有第二限位槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机身的外侧面固定安装有飞行翼，所述飞行翼的数量为六个，各所述飞行翼均匀的分布在无人机身前后两侧，所述飞行翼的右侧固定安装有支撑架，所述支撑架的内部活动套接有摄像头，所述无人机身底部的前后两端均固定安装有支撑底座，所述无人机身底部的右端固定安装有平衡块，所述支撑杆的末端固定安装有固定环，这样设置使得无人机身在高空天气环境和频繁的乱风影响也能很好地平稳的飞行，平衡块使得无人机身受力更均匀，避免固定旋转平台使得无人机身向一边偏重，保证了无人机身的稳定性，摄像头支撑底座可实时监测画面并将画面反馈给使用者。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二限位槽和第一限位槽的内部活动套接转轴，所述拉动杆的两端均与转轴活动套接且分别活动套接在第二限位槽和第一限位槽的内部，所述拉动杆可转动，当转动板逆时针方向转动，同时转动板底部的转动板拉动拉动杆向后移动，则第二限位槽会向后移动，当转动板顺时针方向转动，转动板使得拉动杆向前移动，第二限位槽会向后移动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述风力板的形状为直角梯形，所述转动板的两个风力板互为镜像关系，所述风力板的内部固定安装有分隔板，所述分隔板均匀等距的排列在风力板的内部，这样设置使得风从风力板开口大的一面灌入，从开口小的一面吹出，使得通风的风力板出风处处于最低端，使得风力板可以从水平面逆时针转动。