[实用新型]一种手持式自动螺丝机

说明书

本实用新型公开了一种手持式自动螺丝机，包括电批、驱动装置和夹嘴结构，夹嘴结构包括设有储料腔的夹嘴结构，和转动设置在夹嘴结构上的两个夹嘴块，夹嘴结构的顶端部活动套设有与驱动杆固定相连的传动套，传动套与夹嘴结构之间设置有弹性件，通过电批的批头将储料腔中的螺丝抵推定位在两个夹嘴块之间的夹料口处，这样设计使批头抵住螺丝时保持垂直状态，可以快速准确的对准安装位置的孔位，然后通过批头将螺丝插入孔内进行锁紧即可，采用本方案方案的自动螺丝机，可以保证批头与螺丝安装锁紧时的垂直度，避免螺丝发生偏斜及晃动的情况，使用稳定性好，能够快速安装螺丝，安装准确可靠，提升产品使用性能和市场竞争力。

技术领域

本实用新型涉及螺丝机技术领域，具体涉及一种手持式自动螺丝机。

背景技术

手持式螺丝机也叫自动锁螺丝机，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，稍加改变也可以用于柱壮小零件的自动组装，应用前景十分广阔。这种手持式螺丝机可以解放一只手出来，只需一只手对准螺丝孔位锁螺丝就可以了，当锁完一颗螺丝后只需提起螺丝刀对准下一个螺丝孔位锁螺丝即可，机器会自动在提起螺丝刀的瞬间将一个螺丝输送到批嘴下，等待锁下一粒螺丝，如此重复。

例如中国专利文献CN210818343U公开了一种手持式锁螺丝机，包括电批、夹头组件和吸附件，其中，所述电批的一端设置有一可圆周转动的批头；夹头组件套设在所述批头上，所述夹头组件能够沿所述批头上下移动，所述夹头组件具有通过螺丝导料管道与螺丝送料机连通的一螺丝输送通道，所述夹头组件通过上下移动能够将进入所述螺丝输送通道内的螺丝推送至所述批头的自由端；吸附件设置在所述夹头组件的侧壁和/或端壁上，能够产生对位于所述批头自由端的所述螺丝进行吸附的吸附力，所述夹头组件包括夹头主体和设置在夹头主体下端部的夹爪，所述夹爪具有容纳螺丝的螺丝存储区，批头穿伸在螺丝存储区中。使用时，通过带磁性的批头将螺丝吸附在自由端，然后将螺丝从螺丝存储区一起推出，最后将吸着螺丝的批头对准需安装的孔位拧螺丝即可完成安装。

从上述手持式锁螺丝机的结构可以看出，其在使用过程中仍存在以下问题：1.在打螺丝过程中，夹爪需先张开一定角度，由批头吸附住螺丝并完全推出螺丝存储区外，再对准孔位进行打螺丝，由于螺丝被磁化后是吸附在批头自由端，往往无法保持可靠的垂直度，以致螺丝存在偏斜及晃动情况，在打螺丝时就不够准确、甚至打歪，使用稳定性差，影响产品使用效果和使用性能；2.这种螺丝机的螺丝送料是通过电批上的控制开关进行控制，一般是连续按压两次控制开关，驱使批头复位后将螺丝由螺丝输送通道送入到螺丝存储区，但这样很容易存在误操作情形，即批头打螺丝还没有到位时，就进行了下一次的螺丝送料，工序配合不协调，送料误差大，容易出现螺丝卡机现象。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的锁螺丝机在打螺丝过程中，被批头吸附住的螺丝无法保持垂直度，以致螺丝存在偏斜及晃动情况，使用稳定性差，影响产品使用效果和使用性能的问题，从而提供一种保持批头与螺丝之间的垂直度，防止螺丝出现偏斜及晃动情况，使用稳定性好，提升产品使用性能的手持式自动螺丝机。

为解决上述问题，本实用新型提供一种手持式自动螺丝机，包括：

电批，包括用于锁紧螺丝的批头；

驱动装置，平行设置在所述电批外侧，其包括沿所述批头的轴向做升降运动的驱动杆；

夹嘴结构，包括连接送料结构的储料腔，和相对转动设置在其底端部上的两个夹嘴块，以及成型在两个夹嘴块之间且沿所述批头的轴向连通所述储料腔的夹料口；

所述驱动杆通过传动结构带动所述夹嘴结构沿所述批头的轴向做上下移动，所述传动结构包括：活动套设在所述夹嘴结构的顶端部且与所述驱动杆固定相连的传动套，和设置在所述传动套与所述夹嘴结构的顶端部之间用于传递运动和力的弹性件，以及设置在所述夹嘴结构上以限制所述传动套脱离其顶端部的限位挡件；