[实用新型]倾斜式外立面玻璃幕墙辅助安装设备

权利要求书

1.倾斜式外立面玻璃幕墙辅助安装设备，其特征在于，包括：

车体组件；

曲臂组件，其设于所述车体组件上；

玻璃吸附组件，其设于所述曲臂组件上；所述曲臂组件驱动所述玻璃吸附组件相对车体组件可任意调整位置和角度；

真空泵，其设于所述车体组件上且与所述玻璃吸附组件相连通。

2.根据权利要求1所述的倾斜式外立面玻璃幕墙辅助安装设备，其特征在于，所述曲臂组件包括第一驱动装置、第一转轴、支撑架、第一液压杆、第一支撑臂、第二液压杆、第二支撑臂、第三支撑臂、第二转轴和第二驱动装置；所述第一驱动装置设于所述车体组件上；所述第一驱动装置的输出轴与所述第一转轴连接，并驱动所述第一转轴相对所述车体组件的水平方向360度周向旋转；

所述支撑架连接在所述第一转轴上；所述第一支撑臂的一端与所述支撑架的顶端相铰接；另一端与所述第二支撑臂的一端相铰接；所述第一液压杆安装在所述支撑架的底部；所述第一液压杆的顶端与所述第一支撑臂相铰接且推动所述第一支撑臂相对所述车体组件上下摆动；

所述第二支撑臂的另一端与所述第三支撑臂的一端相铰接；所述第二液压杆安装在所述第二支撑臂的另一端；所述第二液压杆的顶端与所述第三支撑臂的一端相铰接且推动所述第二支撑臂相对所述车体组件上下摆动；

所述第三支撑臂的另一端连接有第二驱动装置；所述第二驱动装置的输出轴与所述第二转轴的一端连接且驱动所述第二转轴绕第三支撑臂的轴心360度旋转；所述第二转轴的另一端与所述玻璃吸附组件连接。

3.根据权利要求2所述的倾斜式外立面玻璃幕墙辅助安装设备，其特征在于，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为电机。

4.根据权利要求2所述的倾斜式外立面玻璃幕墙辅助安装设备，其特征在于，所述第一支撑臂位于所述支撑架右侧；所述第一驱动装置位于所述支撑架的右侧；所述第二驱动装置位于所述第二支撑臂的左侧。

5.根据权利要求1所述的倾斜式外立面玻璃幕墙辅助安装设备，其特征在于，所述车体组件包括车体、万向轮、横向支部、支腿和支腿盘；所述万向轮设于所述车体的底端面上；所述车体的两侧均设有所述横向支部；每根所述横向支部的下端均设有所述支腿；每个所述支腿的下方安装有支腿盘。

6.根据权利要求5所述的倾斜式外立面玻璃幕墙辅助安装设备，其特征在于，所述支腿为可调节所述支腿盘相对所述车体上下移动的液压支撑杆。

7.根据权利要求1所述的倾斜式外立面玻璃幕墙辅助安装设备，其特征在于，所述玻璃吸附组件包括吸盘固定支架、辅助安装吸盘和防坠落吸盘；所述吸盘固定支架连接在所述曲臂组件上的上端上；所述辅助安装吸盘固定在所述吸盘固定支架上；所述防坠落吸盘通过软绳与所述吸盘固定支架连接；所述真空泵通过钢丝软管与所述辅助安装吸盘相连通。

8.根据权利要求7所述的倾斜式外立面玻璃幕墙辅助安装设备，其特征在于，所述吸盘固定支架包括与所述曲臂组件连接的支架体和设于所述支架体上且沿所述支架体长度延伸的导轨滑口；所述辅助安装吸盘的一端穿过所述导轨滑口与一固定螺母相配合固定连接以可调节固定在所述辅助安装吸盘上。

9.根据权利要求8所述的倾斜式外立面玻璃幕墙辅助安装设备，其特征在于，所述支架体的两端均连接有一个所述辅助安装吸盘；所述支架体上通过所述软绳连接有一个位于两个所述辅助安装吸盘之间的防坠落吸盘。

10.根据权利要求2所述的倾斜式外立面玻璃幕墙辅助安装设备，其特征在于，所述第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂均由不锈钢制成。