[实用新型]一种根类中药材去土装置

权利要求书

1.一种根类中药材去土装置，其特征在于，包括

机架（10）；

升运组件（20），所述升运组件（20）包括挖掘铲（210）和升运输送件（220）以及液压缸Ⅰ（230），所述挖掘铲（210）固定连接于所述升运输送件（220）一端部，所述液压缸Ⅰ（230）的固定端和活动端分别与所述机架（10）和所述升运输送件（220）铰接，所述升运输送件（220）底部一侧也与所述机架（10）铰接；

抖动去土组件（30），所述抖动去土组件（30）包括减震件（310）、防落抖动壳件（320）和排料件（330）以及角度调节件（340），所述减震件（310）固定连接至所述机架（10）另一侧，所述角度调节件（340）连接在所述防落抖动壳件（320）底端和所述减震件（310）顶端之间，且所述排料件（330）安装于所述防落抖动壳件（320）远离所述升运输送件（220）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种根类中药材去土装置，其特征在于，所述升运输送件（220）包括U形板Ⅰ（221）和伺服电机（222）以及输送网带（223），所述伺服电机（222）安装固定于所述U形板Ⅰ（221）外壁，所述U形板Ⅰ（221）两端均转动连接有转轴，所述输送网带（223）固定在两个转轴外圈，两个转轴均延伸至所述U形板Ⅰ（221）外部一侧并连接有齿圈（224），两个所述齿圈（224）上共同啮合传动有链条带，且其中一个转轴与所述伺服电机（222）的输出端连接，所述U形板Ⅰ（221）上还连接有引料板（225），所述引料板（225）一端与所述输送网带（223）外表面接触。

3.根据权利要求2所述的一种根类中药材去土装置，其特征在于，所述减震件（310）包括支撑板（311）和套筒（312）以及套杆（313），所述支撑板（311）和所述套筒（312）以及所述套杆（313）均设置有四个，四个所述支撑板（311）分为两组，两组所述支撑板（311）分别固定连接至所述机架（10）内壁两侧。

4.根据权利要求3所述的一种根类中药材去土装置，其特征在于，每个所述套筒（312）均固定连接至对应的所述支撑板（311）上，每个所述套杆（313）内壁均成对连接有滑块，每个所述套筒（312）内壁两侧均开设有滑轨，两个滑轨内壁均黏固有橡胶缓冲垫（314），每个所述橡胶缓冲垫（314）均与对应的滑块贴合，每个所述套筒（312）和对应的所述套杆（313）利用滑块和滑轨的配合实现滑动连接，每个所述套筒（312）内底部均固定连接有套筒（312），每个所述套筒（312）外端均与对应的所述套杆（313）底端固定连接，每个所述套筒（312）和对应的所述套杆（313）之间连接有弹簧（315）。

5.根据权利要求4所述的一种根类中药材去土装置，其特征在于，所述角度调节件（340）包括矩形框架Ⅰ（341）和矩形框架Ⅱ（342）以及液压缸Ⅱ（343），所述矩形框架Ⅰ（341）固定至四个所述套杆（313）的顶端。

6.根据权利要求5所述的一种根类中药材去土装置，其特征在于，所述矩形框架Ⅰ（341）上部一端固定连接有支杆，所述矩形框架Ⅱ（342）铰接于支杆的顶端，所述液压缸Ⅱ（343）的固定端和活动端分别与支杆和所述矩形框架Ⅱ（342）底端铰接。

7.根据权利要求6所述的一种根类中药材去土装置，其特征在于，所述防落抖动壳件（320）包括U形板Ⅱ（321）和壳盖（322）以及筛网板（323），所述U形板Ⅱ（321）远离所述升运输送件（220）的一侧铰接有挡板（324），且所述U形板Ⅱ（321）和所述挡板（324）围成一个矩形筒，所述U形板Ⅱ（321）安装在所述矩形框架Ⅱ（342）上端，所述筛网板（323）连接至所述U形板Ⅱ（321）内壁底部，且与所述挡板（324）贴合，所述U形板Ⅱ（321）外壁安装有振动电机（325）。