[实用新型]基于机器视觉的瓶盖分拣装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的瓶盖分拣装置，其特征在于，包含：柜体、机器视觉检测系统(200)、传输系统(300)、分拣模块(400)、气动系统和上料系统(500)；

所述的机器视觉检测系统(200)安装在柜体内，所述的传输系统(300)安装在柜体上，所述的分拣模块(400)安装在传输系统(300)的两侧，所述的上料系统(500)安装在传输系统(300)的一端；还包含控制系统，所述的控制系统连接机器视觉检测系统(200)、传输系统(300)、分拣模块(400)、上料系统(500)，所述的气动系统连接分拣模块(400)和上料系统(500)；

所述的柜体由底脚(110)、上柜体(120)、下柜体(130)、报警灯(140)构成，所述的底脚(110)安装在下柜体(130)的下方，所述的上柜体(120)安装在下柜体(130)的上方，所述的报警灯(140)安装在下柜体(130)的上方；所述的上柜体(120)包含前面板(121)、后面板(122)、上柜体第一侧板(123)、上柜体第二侧板(124)、上面板(125)、上柜体安装架(126)、显示器安装支架(127)，所述的前面板(121)位于上柜体安装架(126)的正面，所述的后面板(122)位于上柜体安装架(126)的后面，所述的上柜体第一侧板(123)、上柜体第二侧板(124)位于上柜体安装架(126)的两侧，所述的上面板(125)位于上柜体安装架(126)的上部，所述的显示器安装支架(127)在上柜体安装架的一侧；所述的下柜体包含第一下翻板(131)、第二下翻板(132)、键盘鼠标盒(133)、电器盒(134)、下柜体第一侧板(135)、下柜体第二侧板(136)、上挡板(137)、正面板(138)、下柜体安装架(139)，所述的键盘鼠标盒(133)、正面板(138)位于下柜体安装架(139)正面一侧，所述的第一下翻板(131)位于下柜体安装架(139)的正面的另一侧，所述的第二下翻板(132)位于下柜体安装架(139)背面的一侧，所述的电器盒(134)位于下柜体安装架(139)背面的另一侧，所述的上挡板(137)位于下柜体安装架(139)上部，所述的第一下翻板(131)和第二下翻板(132)分别位于下柜体安装架(139)的两侧；

所述的机器视觉检测系统(200)安装在上柜体(120)内，包括立柱(210)、相机安装架(220)、工业相机(230)、工业镜头(240)、光源安装架(250)、视觉光源(260)、防掉圈(270)，所述的立柱(210)安装在下柜体(130) 上，立柱(210)的顶部固定在上柜体(120)的上面板上，所述的相机安装架(220)安装在立柱(210)的上部，所述的工业相机(230)安装在相机安装架(220)上，所述的工业镜头(240)安装在工业相机(230)上，所述的光源安装架(250)安装在立柱(210)的中部，所述的视觉光源(260)安装在光源安装架(250)上，所述的防掉圈(270)安装在立柱的下部；

所述的分拣模块包括第一分拣模块(410)、第二分拣模块(420)、第三分拣模块(430)，安装在传输系统(300)的两侧，所述的第一分拣模块(410)、第二分拣模块(420)和第三分拣模块(430)结构相同，均由气缸固定板、旋转气缸、挡杆、下料槽、料盒构成，所述的气缸固定板安装在下柜体上表面，位于输送线的一侧，所述的旋转气缸固定安装在气缸固定板上，所述的挡杆安装在旋转气缸上，所述的下料槽安装在传输系统(300)的另一侧，和挡杆处于相对位置，所述的料盒安装在下料槽下方；

所述的传输系统包括步进电机、皮带运动模组，所述的运动模组安装在下柜体上，所述的步进电机运动模组的一侧；

所述的气动系统包括气泵、电磁阀、气路管道构成，所述的电磁阀连接PLC控制器，所述的气路管道连接气泵、电磁阀、分拣模块、上料装置；

所述的上料系统(500)包括上料装置和气缸(510)，所述的上料装置固定在传输系统(300)的一侧，所述的气缸(510)安装传输系统(300)的下方。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的瓶盖分拣装置，其特征在于：所述的控制系统包括控制计算机、PLC控制器、触摸屏、开关、步进电机驱动器，所述的PLC控制器连接到控制计算机、触摸屏、开关、位置传感器、步进电机驱动器、电磁阀上，所述的视觉光源和相机连接到控制计算机上。