[实用新型]一种周转块拨叉平移循环式组装机构

说明书

本实用新型公开了一种周转块拨叉平移循环式组装机构，其特征在于：包括输送机构、第一拨叉机构、推打中转机构和第二拨叉机构，所述输送机构呈“口”字型设计，所述输送机构上设有多个载料模块，所述第一拨叉机构和第二拨叉机构依次设在所述输送机构的内部一侧，所述第一拨叉机构和第二拨叉机构中间架设有推打中转机构。本实用新型通过搭建周转块拨叉平移循环式机械结构，将载料模块逐个循环运动，继而带动电机机壳物料的有序上料工作，避免直接移动物料引起外观损伤、位置错位、转换型号兼容性差等品质问题与设备稳定性问题，节省了人工上料成本，提高完成品品质，设备稳定，且便于兼容多款型号，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于电机组装技术领域，尤其涉及一种周转块拨叉平移循环式组装机构。

背景技术

目前，在电机组装设备中，需要将电机机壳逐个放置在对应的组装机构上，而随着机械化的应用，靠人工放置机壳的方式不仅效率低下，而且没办法稳定控制机壳的放置节奏，导致电机组装效率低下。因此，很有必要引入一款能够稳定提供机壳的上料机构，以满足现实自动化组装的工作需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种周转块拨叉平移循环式组装机构，旨在解决所述背景技术中存在的问题。为实现所述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种周转块拨叉平移循环式组装机构，包括输送机构、第一拨叉机构、推打中转机构和第二拨叉机构，所述输送机构呈“口”字型设计，所述输送机构上设有多个载料模块，所述第一拨叉机构和第二拨叉机构依次设在所述输送机构的内部一侧，所述第一拨叉机构和第二拨叉机构中间架设有推打中转机构。

进一步的，所述输送机构包括环绕设置的第一导槽、第二导槽、传送带和盖板，所述第二导槽的尾端设有第四气缸，所述盖板架设在所述传送带的正上方，所述盖板的尾端设有第五气缸，所述盖板的前端设有电机，所述电机与传送带连接，所述第一导槽的前端下侧还设有顶升气缸。

进一步的，所述第五气缸的输出端固定有推动块。

进一步的，所述推打中转机构包括推打中转固定座、第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述推打中转固定座上方开设有呈“品”字型的物料导槽，所述第一气缸位于所述物料导槽的上方左侧，所述第二气缸位于所述物料导槽的上方右侧，所述第三气缸位于所述物料导槽的下方左侧。

进一步的，所述第二拨叉机构包括前后移动板、左右移动气缸、前后移动气缸和拨叉固定板，所述前后移动气缸连接在所述前后移动板的底部，所述前后移动板的上表面固定有第一导轨，所述前后移动板的下表面与第二导轨滑动连接；所述拨叉固定板与第一导轨滑动连接；所述左右移动气缸与所述拨叉固定板并排设置，所述左右移动气缸的输出端通过左右移动气缸支座固定在所述前后移动板上，所述左右移动气缸的机身通过固定板与拨叉固定板固定连接，所述拨叉固定板上固定有多个拨叉。

进一步的，所述拨叉呈“Y”字型设计。

本实用新型的有益效果：通过搭建周转块拨叉平移循环式机械结构，将载料模块逐个循环运动，继而带动电机机壳物料的有序上料工作，避免直接移动物料引起外观损伤、位置错位、转换型号兼容性差等品质问题与设备稳定性问题，节省了人工上料成本，提高完成品品质，设备稳定，且便于兼容多款型号，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的整体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的侧面结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的输送机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例的第二拨叉机构结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的推打中转机构整体示意图；

图6为本实用新型实施例提供的顶升气缸结构示意图；