[实用新型]一种自动齿条面铣设备

权利要求书

1.一种自动齿条面铣设备，其特征在于：包括工作台、输送装置、推进机构、横移机构、铣削机构、取放机构和翻转机构；

所述输送装置设置于所述工作台的一侧，且将至少一个齿条输送至所述推移机构处；

所述横移机构设有用于放置齿条的方槽，方槽沿齿条的长度方向移动，横移机构设置于所述输送装置的后端，所述推进机构设置于所述输送装置的前端，且将至少一个齿条推移至所述横移机构；

所述铣削机构设有两个对称设置的铣削装置，分别设于所述方槽移动方向上的两侧，对方槽内的齿条的侧面铣削；

所述取放机构设于一个铣削装置的一侧，与所述推进机构设置在所述铣削机构的不同侧，所述取放机构沿与方槽移动方向垂直的方向平移；

所述翻转机构设于取放机构沿平移方向的一端。

2.根据权利要求1所述的一种自动齿条面铣设备，其特征在于：所述工作台滑动设置在第一支架上，工作台下端设有推动板，推动板上设有第一拉杆，第一拉杆的另一端设有固定在第一支架上的第一伸缩缸，推动板的下端设有滚轮，工作台的滑动方向和推动板的移动方向相同，且均与所述方槽的移动方向相垂直。

3.根据权利要求2所述的一种自动齿条面铣设备，其特征在于：所述输送装置包括料勾和第二伸缩缸，所述第二伸缩缸固定在第二支架上，所述料勾固定在所述第二伸缩缸的伸缩端部，所述第二伸缩缸的伸缩杆的可伸缩长度不小于齿条的长度，第二伸缩缸的下方设有支撑轮，支撑轮固定在第二支架上，所述支撑轮远离所述工作台的一侧设有限位板，所述第一支架上设有限位滚轮，所述限位滚轮与所述推动板设置在齿条不同的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种自动齿条面铣设备，其特征在于：所述横移机构包括基座和方槽，所述方槽滑动设置在基座上，所述方槽的顶部设有压紧气缸，所述压紧气缸的活动端端部贯穿方槽顶部，且固定设有压紧块，所述压紧气缸共设置两个。

5.根据权利要求4所述的一种自动齿条面铣设备，其特征在于：所述推进机构包括至少4个第三伸缩缸，且两两对称分布在所述基座的两侧，且两侧的第三伸缩缸的均朝所述基座的方向伸缩，所述第三伸缩缸固定在所述第二支架上，第三伸缩缸的伸缩端均固定有推进块。

6.根据权利要求4所述的一种自动齿条面铣设备，其特征在于：所述基座的长度至少延伸至所述取放机构外侧，所述取放机构包括取放头和放置架，所述取放头可滑动、同时可升降的设置在第三支架上，所述取放头包括横杆和设置在横杆上的电磁块，所述电磁块共设有3个，分别为第一电磁块、第二电磁块和第三电磁块，第一电磁块和第三电磁块固定设置在横杆的两端，第二电磁块设置在横杆的底端，所述横杆与取放头的滑动方向平行。

7.根据权利要求6所述的一种自动齿条面铣设备，其特征在于：所述第三支架顶端滑动设有滑板，第三支架端部设有滑动驱动机构，滑动驱动机构的输出轴上固定连接螺杆，螺杆的另一端通过轴承转动连接到第三支架上，滑板与所述螺杆螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动齿条面铣设备，其特征在于：所述滑板上设有升降驱动机构，所述升降驱动机构的输出轴上设有齿轮，滑板的内侧设有升降杆，所述取放头固定在所述升降杆的底端，升降杆上设有齿条，齿轮和齿条齿轮传动实现升降杆的升降，从而实现取放头的升降。

9.根据权利要求7所述的一种自动齿条面铣设备，其特征在于：所述第三支架设置在所述基座的上端，第三支架上设有两个第四伸缩缸，所述第四伸缩缸和所述放置架分别设置在所述基座的两侧，第四伸缩缸上固定设有限位块，用于所述取放头放置齿条进入所述方槽时的限位。

10.根据权利要求7所述的一种自动齿条面铣设备，其特征在于：所述翻转机构包括第四支架、套筒、L型支架和旋转杆，所述套筒固定在所述第四支架上，所述旋转杆可旋转的套设在套筒内，所述旋转杆的一侧固定设有L型支架，旋转杆的下端设有固定杆，所述固定杆的另外一端与第五伸缩缸的伸缩杆端活动链接，所述伸缩杆的另外一端铰接在固定架上，固定架固定设置在地面上。