[实用新型]一种全自动试管托盘输送系统

说明书

本实用新型涉及医用器材技术领域，尤其是一种全自动试管托盘输送系统，包括旋转输送组件A、中段输送线体、旋转输送组件B和旋转输送组件C，所述中段输送线体包括垂直设置的第一中段输送线和第二中段输送线，所述旋转输送组件A安装于所述第一中段输送线的进料端，所述旋转输送组件B安装于所述第一中段输送线的出料端与所述第二中段输送线的进料端之间，所述旋转输送组件C安装于所述第二中段输送线的出料端。本实用新型的目的于采用这种全自动试管托盘供料系统及其布局实现了低成本、低维护、工时利用率高、空间占用少的优点。

技术领域

本实用新型涉及医用器材技术领域，具体领域为一种全自动试管托盘输送系统。

背景技术

在医疗/实验室的试管标本检验标本后处理过程中，有至关重要的一个流程-试管托盘输送，市场上主要的几种方式如下：

1.人工搬运试管托盘，其流程为：托盘装入试管,并通过人工将装满试管的托盘搬运的指定位置，然后通过人工带回空的试管托盘，此种人工方式效率低、劳动强度大，且人工出错率高，劳动成本高，同时造成生产线无法达到自动化。

2.通过输送线传输托盘，其流程为将试管装入托盘，并通过人工将试管托盘放入输送线，输送线输送试管托盘，人工从输送线取出托盘，人工将空的试管托盘放入输送线，输送线将空的试管托盘送回，最后人工取出孔的试管托盘，此种方式虽然一定程度上减少了人工的工作量，但是仍然需要操作人员在输送线两端取放试管托盘，造成生产线无法达到自动化。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动试管托盘输送系统。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动试管托盘输送系统，包括旋转输送组件A、中段输送线体、旋转输送组件B和旋转输送组件C，所述中段输送线体包括垂直设置的第一中段输送线和第二中段输送线，所述旋转输送组件A安装于所述第一中段输送线的进料端，所述旋转输送组件B安装于所述第一中段输送线的出料端与所述第二中段输送线的进料端之间，所述旋转输送组件C安装于所述第二中段输送线的出料端。

优选的，所述第一中段输送线和第二中段输送线分别设有第一同步带组件和用于驱动第一同步带组件的中段电机组件，配合所述中段电机组件设有第一控制器。

优选的，所述旋转输送组件A、旋转输送组件B和旋转输送组件C均包括底座、旋转机构和输送机构，所述旋转机构安装于底座上，所述输送机构安装于旋转机构上，所述旋转机构设有位于输送机构两侧的限位件，配合所述旋转机构设有第二控制器。

优选的，所述输送机构包括第二同步带组件和用于驱动第二同步带组件的旋转电机组件，配合所述旋转电机组件设有第三控制器。

优选的，所述旋转输送组件A的进料端设有前段输送线体，所述前段输送线体包括前段输送线、前段电机组件和前段挡停机构，所述前段输送线的出料端连接于旋转输送组件A的进料端，所述前段挡停机构安装于前段输送线的进料端，所述前段电机组件电连接于第四控制器，用于驱动前段输送线输送试管托盘。

优选的，所述旋转输送组件C的出料端设有末段输送线体，所述末段输送线体包括末段输送线、末段电机组件和末段挡停机构，所述末段输送线的进料端连接于旋转输送组件C的出料端，所述末段挡停机构安装于末段输送线的出料端，所述末段电机组件电连接于第五控制器，用于驱动末段输送线输送试管托盘。

优选的，所述中段输送线体、前段输送线体和末段输送线体均设有安装支架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过配套全自动上下料设备，实现了全自动输送试管托盘，减少了操作人员的工作量，也可真正将操作人员解放出来，从事其他事情，通过采用已有工业品(步进电机，齿轮，轴承等)，合理布局，减少机械结构加以自动化集成，提高单一工业品的工时利用率，实现全自动试管托盘输送，提高了效率，采用工业品降低了故障率，降低了维护频次。

附图说明