[实用新型]一种汽车全景影像标定装置

说明书

本实用新型涉及汽车全景影像标定技术领域，公开了一种汽车全景影像标定装置，包括摆正器主体，对应安装在摆正器主体四边的四个图案更换装置，图案更换装置包括支撑架，转动连接在支撑架内的转动辊，固定在支撑架一侧的驱动机构，转动辊在支撑架内不少于两个，且不少于两个的转动辊通过传动带传动连接，驱动机构带动其中一个转动辊转动，传动带的外侧面设有不少于两种的尺寸和位置不同的黑白块图案，四个更换装置工作使传动带转动更换位置和尺寸不同的黑白块图案，本实用新型更换速度快，极大的提高了标定效率，同时占地面积小，可在同一个工位完成不同车辆的AVM标定，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及汽车全景影像标定技术领域，具体为一种汽车全景影像标定装置。

背景技术

参考示例如下：汽车全景环视影像系统通过安装在车辆前脸、左右外后视镜及车尾的四个广角摄像头采集车辆周围环境的图像，并通过控制器将四周景物合成一幅360°的全景图，显示效果类似从车辆上空俯拍的影像。环视影像系统不仅提供全景影像，同时显示动态辅助线和泊车辅助功能。因此全景影像拼接的精确程度将直接影响用户的体验。

全景环视影像系统的整车下线标定(简称AVM360标定)就是为了根据实际车辆进行标定以保证全景影像的效果。标定系统由标定主控系统，车辆摆正器，标定图案，工艺照明设备等组成。

标定图案一般采用在地面喷涂黑白块的方式，由多块黑白色块布置在车辆摆正器的四周组成。因为摄像头厂家的不同，每家的标定图案也不同，即黑白块的尺寸或位置不同。这样在一个检测工位，就无法解决安装不同厂家摄像头的车辆标定问题。现通常需要重新更换喷涂黑白块来适配不同的车辆，这种方式重新喷涂图案，图案更换速度慢，标定效率低，而且重新喷涂会出现位置偏差，导致标定精度差；还有一种解决办法为，在不同的场地喷涂出不同的黑白块图案，以适应带有同类型摄像头的车辆，但这种方式占地面积大，且不能在同一个工位完成不同车辆的AVM标定，实用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的，为了解决更换速度慢，标定效率低，占地面积大，不能在同一个工位完成不同车辆的AVM标定，实用性差，标定精度差的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种汽车全景影像标定装置，包括摆正器主体，对应安装在摆正器主体四边的四个图案更换装置，所述图案更换装置包括支撑架，转动连接在支撑架内的转动辊，固定在支撑架一侧的驱动机构，所述转动辊在支撑架内不少于两个，且不少于两个的转动辊通过传动带传动连接，所述驱动机构带动其中一个转动辊转动，所述传动带的外侧面设有不少于两种的尺寸和位置不同的黑白块图案，四个更换装置工作使传动带转动更换位置和尺寸不同的黑白块图案，以适应不同车辆上安装的不同厂家的摄像头，实现对不同车辆的标定，这种方式更换速度快，极大的提高了标定效率，同时占地面积小，可在同一个工位完成不同车辆的AVM标定，实用性强；而且这种方式传动带运动时只是图案的尺寸和位置发生了变化，传动带的位置并为发生变化，能有效提高标定精度，驱动机构主要是驱动转动辊转动的机构，可以采用现有技术中的电机、减速电机、液压马达等能带动转动辊进行转动的机构。

进一步的，所述支撑架的顶端固定连接承载板，且承载板的位置低于传动带顶侧的带的位置，所述承载板与传动带顶侧的带之间设有空隙，承载板主要是便于车辆和人员通过，主要起承载作用。

进一步的，所述转动辊为不连贯的两个滚轮组成，两个滚轮同轴，且两个滚轮分别与支撑架转动连接，这种两个滚轮的方式相比通体的辊式结构，取消了中间的部分，极大的节省了材料，降低了制造成本，同时使传动带更便于拆卸。

进一步的，所述滚轮的侧面设有摩擦槽，摩擦槽主要是增大滚轮与传动带之间的摩擦力，使传动带运动时精度更高。

进一步的，所述支撑架为竖向设置的两个支撑框架，且两个支撑框架通过承载板连接，通过这种支撑框架的方式，能有效减轻整体的重量，同时节省材料，能有效降低制造成本。