[实用新型]一种掏槽机铣挖头摆动机构

说明书

本实用新型涉及摆动机构领域，一种掏槽机铣挖头摆动机构，其特征在于：包括铣挖头摆动座、摆动油缸、伸缩内臂、铣挖头、第一旋转轴、第二旋转轴及第三旋转轴，所述铣挖头摆动座通过第一旋转轴与所述伸缩内臂转动连接，所述伸缩内臂内部为中空且转动连接有第三旋转轴，所述摆动油缸一端通过第二旋转轴与所述铣挖头摆动座转动连接，所述摆动油缸另一端通过第三旋转轴与所述伸缩内臂转动连接，所述铣挖头摆动座通过螺栓与所述铣挖头连接，所述铣挖头远离铣挖头摆动座的一端连接设有多个铣挖头齿的圆柱体。本申请能够快速、高效的铣挖巷道顶部的沟槽，配合自动控制系统，自动切割出平行于巷道断面的封闭沟槽。

技术领域

本实用新型涉及摆动机构领域，具体是指一种掏槽机铣挖头摆动机构。

背景技术

目前煤矿井下尚无专门用于巷道密闭墙施工沟槽开挖的专用设备，为提高巷道密闭墙施工沟槽开挖的作业效率，减轻工人的劳动强度，开发一款专门适用于该施工作业的设备，具有较大的应用市场和良好的经济效益。现有的掏槽机都是基于中小型挖掘机改造而来，不太适合于煤矿井下狭小空间的施工，尤其不适用于巷道密闭墙施工沟槽中需要进行巷道顶部沟槽开挖的施工，不能很好的解决巷道顶部沟槽开挖的难题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种掏槽机铣挖头摆动机构。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种掏槽机铣挖头摆动机构，其特征在于：包括铣挖头摆动座、摆动油缸、伸缩内臂、铣挖头、第一旋转轴、第二旋转轴及第三旋转轴，所述铣挖头摆动座转动从下往上分别转动连接有第一旋转轴及第二旋转轴，所述铣挖头摆动座通过第一旋转轴与所述伸缩内臂转动连接，所述伸缩内臂内部为中空且转动连接有第三旋转轴，所述摆动油缸一端通过第二旋转轴与所述铣挖头摆动座转动连接，所述摆动油缸另一端通过第三旋转轴与所述伸缩内臂转动连接，所述铣挖头摆动座通过螺栓与所述铣挖头连接，所述铣挖头远离铣挖头摆动座的一端连接设有多个铣挖头齿的圆柱体。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：1、能够快速、高效的铣挖巷道顶部的沟槽。2、配合自动控制系统，自动切割出平行于巷道断面的封闭沟槽。

附图说明

图1是掏槽机铣挖头摆动机构正视图；

图2是掏槽机铣挖头摆动机构侧视图；

图3是掏槽机铣挖头摆动机构俯视图；

如图所示：1、铣挖头摆动座，2、摆动油缸，3、摆动油缸，4、铣挖头，5、第一旋转轴，6、第二旋转轴，7、第三旋转轴(7)。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型一种掏槽机旋转滑台装置做进一步的详细说明。

参考图1-图3，一种掏槽机铣挖头摆动机构，其特征在于：包括铣挖头摆动座1、摆动油缸2、伸缩内臂3、铣挖头4、第一旋转轴5、第二旋转轴6及第三旋转轴7，所述铣挖头摆动座1转动从下往上分别转动连接有第一旋转轴5及第二旋转轴6，所述铣挖头摆动座1通过第一旋转轴5与所述伸缩内臂3转动连接，所述伸缩内臂3内部为中空且转动连接有第三旋转轴7，所述摆动油缸2一端通过第二旋转轴6与所述铣挖头摆动座1转动连接，所述摆动油缸2另一端通过第三旋转轴7与所述伸缩内臂3转动连接，所述铣挖头摆动座1通过螺栓与所述铣挖头4连接，所述铣挖头4远离铣挖头摆动座1的一端连接设有多个铣挖头齿的圆柱体。