[实用新型]万向轮结构及清洁机

说明书

本实用新型涉及清洁机技术领域，揭示了一种万向轮结构及清洁机，包括：滚轮组件；支撑轴，支撑轴固定连接在滚轮组件顶部；上轴套，上轴套为中空结构且顶面封闭，上轴套套设在支撑轴外圆周面顶部，并与支撑轴外圆周面具有第一预设距离；下轴套，下轴套为中空结构，下轴套底面设置有用于支撑轴穿过的通孔，下轴套套设在支撑轴外圆周面，并与支撑轴外圆周面具有第二预设距离，下轴套位于上轴套下方并与支撑轴滑动连接，下轴套底面与上轴套顶面之间设置有弹性件；限位结构，限位结构位于下轴套下方并与支撑轴外圆周面固定连接。本实用新型提供的万向轮结构及清洁机，解决了现有技术中万向轮在凹陷处难以抓碰到地面的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及清洁机技术领域，特别涉及一种万向轮结构及清洁机。

背景技术

目前，现有的清洁机均装有滚轮和万向轮，在运行的过程中，当经过具有凹陷的地面时，万向轮悬在空中，使得万向轮在凹陷处难以抓碰到地面，甚至导致清洁机路径发生偏移或清洁机在凹陷地面原地旋转。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种万向轮结构及清洁机，旨在解决现有技术中万向轮在凹陷处难以抓碰到地面的技术问题。

本实用新型提出一种万向轮结构，包括：

滚轮组件；

支撑轴，所述支撑轴固定连接在所述滚轮组件顶部；

上轴套，所述上轴套为中空结构且顶面封闭，所述上轴套套设在所述支撑轴外圆周面顶部，并与所述支撑轴外圆周面具有第一预设距离；

下轴套，所述下轴套为中空结构，所述下轴套底面设置有用于所述支撑轴穿过的通孔，所述下轴套套设在所述支撑轴外圆周面，并与所述支撑轴外圆周面具有第二预设距离，所述下轴套位于所述上轴套下方并与所述支撑轴滑动连接，所述下轴套底面与所述上轴套顶面之间设置有弹性件；

限位结构，所述限位结构位于所述下轴套下方，并与所述支撑轴外圆周面固定连接。

进一步地，所述上轴套内部设置有上保护管，所述上保护管与所述上轴套内部的顶面固定连接，所述上保护管套设在所述支撑轴外圆周面，并靠近所述支撑轴外圆周面，所述弹性件顶部位于所述上保护管与所述上轴套之间。

进一步地，所述下轴套内部设置有下保护管，所述下保护管与所述下轴套内部的底面固定连接，所述下保护管套设在所述支撑轴外圆周面，并靠近所述支撑轴外圆周面，所述弹性件底部位于所述下保护管与所述下轴套之间。

进一步地，所述限位结构为限位板，所述限位板套设在所述支撑轴外圆周面。

进一步地，所述支撑轴外圆周面还设置有用于所述限位板嵌入的限位槽，所述限位槽位于所述支撑轴的轴向的高度与所述限位板的厚度过盈配合或过渡配合。

进一步地，所述限位板顶面设置有环形垫圈，所述环形垫圈套设在所述支撑轴外圆周面。

进一步地，所述滚轮组件包括：

轮座，所述轮座顶面与所述支撑轴固定连接，所述轮座设置有安装位；

万向轮，所述万向轮轴向中心穿设有轮轴，所述轮轴两端固定在所述安装位上相对立的两侧，以使所述万向轮凸出所述轮座底面。

进一步地，还包括安装座，所述安装座包括组件座和轴座，所述组件座内部具有容纳空间且底面开口，所述轴座为中空结构并固定在所述组件座顶面，所述组件座顶面设置有轴孔，所述轴孔延伸到所述轴座内部；

所述支撑轴穿过所述轴孔，以使所述组件座套设在所述滚轮组件外表面，所述轴座套设在所述上轴套和下轴套的外圆周面。

进一步地，所述上轴套外圆周面设置有凸起，所述轴座上与所述凸起对应位置设置有固定孔，所述凸起位于所述固定孔内以固定所述轴座。