[实用新型]一种双工位高效作业的非标自动化金刚石打磨设备

说明书

本实用新型公开了一种双工位高效作业的非标自动化金刚石打磨设备，属于打磨机械领域，包括用以打磨金刚石的打磨机构，打磨机构包括水平驱动组件、夹持组件、砂轮组件以及砂轮升降组件，传输机构的出料端与夹持组件的进料端相对应，砂轮升降组件的动力输出端与砂轮组件相固接，水平驱动组件的动力输出端与夹持组件相固接，夹持组件的夹持端与砂轮组件的外圆面相适配，水平驱动组件的动力输出端上固定有用以安装位置传感器的传感器安装座。本实用新型公开的双工位高效作业的非标自动化金刚石打磨设备，可以平稳高效地对金刚石实现打磨，打磨过程平稳高效，精准安全。

技术领域

本实用新型涉及打磨机械领域，尤其涉及一种双工位高效作业的非标自动化金刚石打磨设备。

背景技术

在金刚石刀头的生产流程当中，需要将刀头与基体焊接在一起。但金刚石刀头在烧结后存在氧化层，氧化层的存在会影响焊接质量问题。为此，在金刚石刀头焊接前，需要将刀头过渡层上的氧化层打磨去除掉。目前，金刚石刀头去除氧化层的工作还是以人工操作为主，但人工打磨存在劳动强度大，自动化程度低，工作环境恶劣等问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种双工位高效作业的非标自动化金刚石打磨设备，采用水平驱动组件、夹持组件、砂轮组件以及砂轮升降组件构成打磨机构，使金刚石打磨设备可以平稳高效地对金刚石实现打磨，打磨过程平稳高效，精准安全。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种双工位高效作业的非标自动化金刚石打磨设备，包括用以打磨金刚石的打磨机构，打磨机构包括水平驱动组件、夹持组件、砂轮组件以及砂轮升降组件，传输机构的出料端与夹持组件的进料端相对应，砂轮升降组件的动力输出端与砂轮组件相固接，水平驱动组件的动力输出端与夹持组件相固接，夹持组件的夹持端与砂轮组件的外圆面相适配，水平驱动组件的动力输出端上固定有用以安装位置传感器的传感器安装座，以捕捉砂轮组件的高度，水平驱动组件可带动夹持组件沿水平方向做往复移动，砂轮升降组件可带动砂轮组件沿竖向做往复升降运动。

本实用新型优选的技术方案在于，当夹持组件夹持金刚石切入砂轮组件的外圆面后，金刚石的进给方向与砂轮组件的旋转方向在相切面上呈锐角或者钝角分布。

本实用新型优选的技术方案在于，夹持组件包括驱动气缸、推杆以及夹爪组件，驱动气缸与夹爪组件相固接，驱动气缸的动力输出端与推杆的一端相铰接，推杆通过支座与夹爪组件相连接，夹爪组件与水平驱动组件的动力输出端相固接，驱动气缸的动力输出端做活塞伸缩运动，可带动推杆绕支座做摆动。

本实用新型优选的技术方案在于，夹爪组件包括活动爪、固定爪以及弹性组件，活动爪的一端与固定爪的一端相适配以夹持或者松开金刚石，活动爪的另一端与固定爪可转动连接，活动爪通过弹性组件与固定爪相连接，固定爪与水平驱动组件的动力输出端相固接，驱动气缸以及支座分别与固定爪相固接。

本实用新型优选的技术方案在于，固定爪上固定有用以限制活动爪位移的n型限位件。

本实用新型优选的技术方案在于，活动爪包括摆杆以及第一夹持块，活动爪的一端与第一夹持块相固接，摆杆的另一端与固定爪可转动连接，摆杆通过弹性组件与固定爪相连接。

本实用新型优选的技术方案在于，固定爪包括固定板以及第二夹持块，固定板的一端与第二夹持块相固接，活动爪的一端与固定板可转动连接，活动爪通过弹性组件与固定板相连接，固定板与水平驱动组件的动力输出端相固接，驱动气缸以及支座分别与固定板相固接。

本实用新型优选的技术方案在于，双工位高效作业的非标自动化金刚石打磨设备还包括进料机构、分料机构以及两个呈对称分布的传输机构，打磨机构与传输机构一一对应，进料机构的出料端与分料机构的进料端相对应，分料机构用以将金刚石分别错位分配给两个传输机构，传输机构的出料端与打磨机构的进料端相对应，传输机构的出料端与夹持组件的进料端相对应。