[实用新型]一种基于物流终端的机器人控制装置

说明书

本实用新型属于物流技术领域，尤其是一种基于物流终端的机器人控制装置，其包括机器人主体，其特征在于，所述机器人主体的上方表面两侧分别安嵌有密封定位块，密封定位块是采用长条形状制成的橡胶块，两个密封定位块之间的区域开设有吸附通孔，两个密封定位块之间机器人主体的上方区域设置有一层阻隔密封层，阻隔密封层是采用橡胶制成的层体，本实用新型本机器人装置便会通过气压的方式将包裹底部吸附到自身，避免因为颠簸而出现包裹掉落的情况。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种基于物流终端的机器人控制装置。

背景技术

物流机器人是进行快递包裹配送的人工智能机器人。作为整个物流系统中末端的最后一环，物流机器人所具备的高负荷、智能等优点。

而现有物流终端的机器人都是通过简单放置通过机器人运输，无法避免当机器人发生颠簸包裹不会掉落的情况，同时机器人自身中心内部安装有定位器无法更好的处理机器人的位置，会经常发生相互碰撞的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决装置一下问题：物流终端的机器人都是通过简单放置通过机器人运输，无法避免当机器人发生颠簸包裹不会掉落的情况，同时机器人自身中心内部安装有定位器无法更好的处理机器人的位置，会经常发生相互碰撞的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于物流终端的机器人控制装置，包括机器人主体，其特征在于，所述机器人主体的上方表面两侧分别安嵌有密封定位块，密封定位块是采用长条形状制成的橡胶块，两个密封定位块之间的区域开设有吸附通孔，两个密封定位块之间机器人主体的上方区域设置有一层阻隔密封层，阻隔密封层是采用橡胶制成的层体。

所述吸附通孔开设在机器人主体上方表面，吸附通孔与机器人主体上方内部真空吸附腔，真空吸附腔是采用矩形制成的空腔体，真空吸附腔的长度与两个密封定位块的间距相同。

所述真空吸附腔的两侧安装有真空抽取泵，真空吸附腔是安装在机器人主体上方两侧内部，机器人主体的下方四角内部分别安装有单个的定位器，定位器一共设置有四个，四个定位器为一组，且机器人主体的下方表面四角分别安装有移动驱动组件，机器人主体的下方安装有防护阻挡组件。

所述防护阻挡组件包括限制安装箱，防碰撞杆，复位限制块和减震复位弹簧，限制安装箱内分别安装有固定有防碰撞杆、复位限制块和减震复位弹簧。

所述防碰撞杆一共设置有四个，防碰撞杆一端穿进限制安装箱与复位限制块相连，减震复位弹簧一端与复位限制块相连，减震复位弹簧另一端与限制安装箱内壁相连，防碰撞杆整体呈L形，防碰撞杆一端加上复位限制块呈T形。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本方案使用时，将包裹放置到本机器人装置上方表面，本机器人装置便会通过气压的方式将包裹底部吸附到自身，避免因为颠簸而出现包裹掉落的情况，且四个定位器设置的位置，可以大幅度减少碰撞的产生，同时可以更好的辅助控制装置进行设计路线，且本机器人装置防护阻挡组件能够避免发生碰撞而产生损坏的情况。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于物流终端的机器人控制装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于物流终端的机器人控制装置的防护阻挡组件结构示意图；

图中：机器人主体1，密封定位块2，阻隔密封层3，吸附通孔4，真空吸附腔5，真空抽取泵6，定位器7，防护阻挡组件8，限制安装箱81，防碰撞杆 82，复位限制块83，减震复位弹簧84。

具体实施方式