[实用新型]音圈马达压力比例阀

说明书

本实用新型涉及一种音圈马达压力比例阀，其是由一音圈马达的一移动线圈接收到一电流，以控制该音圈马达的移动方向，进而带动一主轴移动，该主轴的一第一挡块、一第二挡块或一第三挡块选择性地部分或全部封闭该壳体所设有的一进气道、一控制气道或是一排气道。本实用新型可达到比例式增压或泄压，且有效的控制进气量与泄气量。

技术领域

本实用新型是有关于一种压力阀，尤指一种比例式调整的音圈马达压力比例阀。

背景技术

现今的气压传动设备，大多是先经过电磁式压力比例阀进行空气压力或流量的控制，以使外部输入电压(电流)命令能与比例阀输出压力或流量呈现线性关系。

现有的比例阀的内部多采用开关控制的电磁阀作为气压阀门致动器，此系统采用闭回路控制设计，阀体内部包含一或多个电磁阀、压力传感器及电子控制单元所组成。以将使用者送出的模拟压力或流量命令讯号输入至控制装置，并与实际的压力或流量值比较后，再透过闭回路控制，以连续、快速的方式控制其中一个电磁阀的开关以决定进气量，控制另一个电磁阀的开关以决定排气量，以达到正确的压力或流量的比例控制，并应用于如机器人搬运、空气刹车、冲压缓冲、气缸定位、平衡器、顶升压力控制、张力控制、研磨机、点焊焊枪加压控制与空气动力马达速度控制等用途。

然而由于其内部作动是由压力能转换成机械能，期间所需的反应时间较大，故作动效率较低。此外，电磁阀致动的压力比例阀是利用内部电磁线圈产生的磁场来拉动阀芯，从而改变阀体的通断。当线圈断电，阀芯将依靠弹簧的弹力退回。因电磁式压力比例阀的驱动是透过电磁线圈产生吸力，所以一般电磁式压力比例阀较容易被电压冲击损坏，且弹簧退回的速度也受到物理限制。另外，电磁式压力比例阀较适用于在小流量和小压力的气体传动，难以应用在开关频率高和压力大的系统。以电磁原理控制的电磁式压力比例阀还包括易受外力干扰影响、推动压力有限、压力控制精确性较差等缺点。

因此，现今亟需一种可改善上述电磁式比例阀的技术，进而改善现有技术中所存在的问题。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型的目的在于提供一种音圈马达压力比例阀，通过透过音圈马达的移动线圈接收到电流，以控制音圈马达的移动方向，进而带动主轴移动，主轴的第一挡块、第二挡块或第三挡块选择性地部分或全部封闭该壳体所设有的进气道、控制气道或是排气道。以此达到比例式增压或泄压，且有效的控制进气量与泄气量，从而改善电压冲击损坏、弹簧弹回等先前技术中所存在的问题。

基于上述目的，本实用新型提供一种音圈马达压力比例阀，其包括：一壳体，其内部设有一调整空间及一气体空间，该调整空间内设有一磁性组件，该气体空间与该壳体上穿设的一进气道、一控制气道以及一排气道相连通；一音圈马达，其被设置于该调整空间内且包括有：一移动线圈，其被设置于该音圈马达上且与该磁性组件的位置相正对，其中该移动线圈导有一电流，且该电流产生的磁场与该磁性组件的磁场相呼应，使得该移动线圈依据该电流的特性驱使该音圈马达朝向与该电流的特性对应的方向移动；一主轴，其设于该气体空间内且与该音圈马达连接，该音圈马达带动该主轴移动，该主轴包括有一第一挡块、第二挡块以及第三挡块，其中，当该主轴移动时，该第一挡块部分或完全封闭该进气道、该第二挡块部分或完全封闭该控制气道、该第三挡块部分或完全封闭该排气道或该进气道、该控制气道、该排气道其任二者以上的组合。

优选地，所述的音圈马达压力比例阀进一步包括：一控制器，其与该音圈马达连接以传输该电流，且该控制器根据该电流控制该音圈马达的移动方式。

优选地，所述的音圈马达压力比例阀进一步包括：一位置侦测器，其设于该气体空间内且与该音圈马达连接，以感测该音圈马达带动该主轴移动的一位移量，该位置侦测器依据该位移量产生一位置信息。

优选地，该位置侦测器根据一保护门坎判断该位移量是否异常，当该位置侦测器判断该位移量为异常时，该位置侦测器则启动一保护机制。