[实用新型]一种通用性高的视觉检测装置有效
申请号: | 202121235647.4 | 申请日: | 2021-06-03 |
公开(公告)号: | CN215866343U | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 马信;彭文凯 | 申请(专利权)人: | 苏州元承科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01;G01N21/95 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 通用性 视觉 检测 装置 | ||
一种通用性高的视觉检测装置,包括:工作台、旋转组件、旋转支撑组件、检测相机,旋转支撑组件包括第一支撑板、U形支撑板,旋转组件包括T字形手动杆、主动旋转杆、从动旋转杆、传动杆,拉动T字形手动杆带动主动旋转杆、从动旋转杆转动,检测相机随之转动调节竖向空间的检测角度;再者,检测相机通过水平旋转调节板调节水平空间的检测角度,旋转支撑组件可通过X轴、Z轴滑动平移组件的作用调整具体位置。本实用新型涉及的视觉检测装置结构简单、成本低,检测角度可调,适应不同产品的视觉检测。
技术领域
本实用新型涉及视觉检测技术领域,具体为一种通用性高的视觉检测装置。
背景技术
视觉检测是用机器代替人眼来做测量和判断的过程,通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。视觉检测装置代替效率低、易受客观因素影响的人工目检,大大提高了视觉检测的效率和精确度,但是部分需要经过视觉检测的产品并非平整的板状结构,需检测的面往往是产品的倾斜面,现有技术中的视觉检测装置的检测面往往是固定的上下关系,虽然可以通过运载治具调整检测面至水平位置,但是当检测量较多、产品体积足够小的情况下,需要首先设计运载治具,这会大大提高视觉检测的成本,降低检测效率。
本实用新型提出一种通用性高的视觉检测装置,解决上述技术问题。
实用新型内容
一种通用性高的视觉检测装置,包括:工作台1、旋转组件2、旋转支撑组件3、检测相机4,所述工作台1的上方设置有通过旋转支撑组件3安装的旋转组件2,所述旋转支撑组件3包括横跨工作台宽度两侧的第一支撑板31、与第一支撑板31连接的U形支撑板32;所述旋转组件2包括T字形手动杆21、主动旋转杆22、从动旋转杆23、传动杆24,所述主动旋转杆22、从动旋转杆23的两端均通过连接板固定连接,所述从动旋转杆23的两端的延长段与所述U形支撑板32的两侧板可转动连接,所述转动杆24的两端与所述T字形手动杆21、主动旋转杆22均可转动连接;所述T字形手动杆21的竖杆下端与所述U形支撑板32的后板面通过销轴可转动连接,所述T字形手动杆21中横杆两端设置有螺纹盲孔,所述U形支撑板32的两侧板加工有第一弧形孔321,螺栓穿过第一弧形孔321拧进所述T字形手动杆21的横杆端部的螺纹盲孔中;所述检测相机4安装在第一相机安装板41的端部、所述第一相机安装板41的另一端部与第二相机安装板42连接,所述第二相机安装板42的两端分别与所述主动旋转杆22、从动旋转杆23固定连接。
手动旋转T字形手动杆21、传动杆24随之旋转,进而带动主动旋转杆22、从动旋转杆23旋转,实现第一相机安装板41、第二相机安装板42、检测相机4在竖直空间中的转动。
优选的,所述通用性高的视觉检测装置,所述主动旋转杆22的长度小于所述从动旋转杆23的长度。避免转动过程中主动旋转杆22碰触到周边结构。
优选的,所述通用性高的视觉检测装置,所述从动旋转杆23两端的长度延长段套接有扭转弹簧。便于后期位置的复位,同时保证角度调节完成后不会发生晃动。
优选的,所述通用性高的视觉检测装置,套接有刻度指针的螺栓穿过所述U形支撑板32并与从动旋转杆23的长度延长段固定,所述U形支撑板32加工有供螺栓无摩擦穿过的孔且该孔的板面设置有角度刻度线。
优选的,所述通用性高的视觉检测装置,所述第二相机安装板42的板面固定有水平旋转调节板5,所述水平旋转调节板5与所述第一相机安装板41上、下平行设置,所述水平旋转调节板5的板面加工有第二弧形孔51,所述第一相机安装板41的端部与所述第二相机安装板42可转动连接,螺栓穿过所述第二弧形孔51并与所述第一相机安装板41螺纹连接。通过反向调整第二弧形孔51中的螺栓、然后根据所需的角度沿第二弧形孔51旋转、最后正向拧紧螺栓,完成检测相机4在水平空间内的旋转。
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