[实用新型]一种仓库智能巡检搬运系统

权利要求书

1.一种仓库智能巡检搬运系统，其特征在于：包括搬运机构和巡检机构，所述巡检机构设于搬运机构上，所述搬运机构包括支撑底板、防护侧板、物资夹紧限位组件和夹紧板，所述支撑底板下方设有移动轮，所述防护侧板垂直设于支撑底板上，所述防护侧板设有四组，四组所述防护侧板包括两组横侧板和两组纵侧板，两组所述横侧板平行设置，两组所述纵侧板平行设置，两组所述横侧板与两组纵侧板一一间隔设置，且所述横侧板两端分别与两组纵侧板垂直设置，所述纵侧板两端分别与两组横侧板垂直设置，两组所述横侧板和一组纵侧板上端连通设有夹紧驱动腔，两组所述横侧板上端相向一侧设有滑槽，所述物资夹紧限位组件设于夹紧驱动腔内，所述夹紧板两端分别贯穿滑槽设于物资夹紧限位组件上，所述夹紧板上端滑动设于滑槽内；所述巡检机构包括支撑板、巡检模块安装板和安装板摆动驱动组件，所述支撑板设于支撑底板前方，所述安装板摆动驱动组件设于支撑板前方上部，所述巡检模块安装板设于安装板摆动驱动组件上，所述巡检模块安装板上设有环境监测模块，所述环境监测模块包括监控摄像头、温湿度监测器、烟雾监测仪和定位仪。

2.根据权利要求1所述的一种仓库智能巡检搬运系统，其特征在于：所述物资夹紧限位组件包括夹紧驱动电机、夹紧驱动轴、夹紧主动驱动螺杆、夹紧从动驱动螺杆、螺纹块一、螺纹块二和传动皮带，所述夹紧驱动电机设于一组纵侧板外侧，所述夹紧驱动轴转动设于纵侧板上端的夹紧驱动腔内，所述夹紧主动驱动螺杆和夹紧从动驱动螺杆分别转动设于两组横侧板上端的夹紧驱动腔内，所述夹紧主动驱动螺杆与夹紧驱动电机的输出轴相连，所述夹紧从动驱动螺杆与夹紧驱动轴相连，所述传动皮带两端分别套设于夹紧驱动电机的输出轴和夹紧驱动轴上，所述螺纹块一和螺纹块二分别通过螺纹连接设于夹紧主动驱动螺杆和夹紧从动驱动螺杆上，所述夹紧板上端两侧分别设于螺纹块一和螺纹块二上。

3.根据权利要求2所述的一种仓库智能巡检搬运系统，其特征在于：所述夹紧驱动电机为正反双转电机。

4.根据权利要求1所述的一种仓库智能巡检搬运系统，其特征在于：所述安装板摆动驱动组件包括防护箱、摆动驱动电机、固定框、连杆台、连杆、摆动转轴、摆动杆、驱动柱和摆动安装板，所述防护箱设于支撑板上部，所述摆动驱动电机设于防护箱内侧壁上，所述固定框设于防护箱顶壁和底壁之间，所述固定框呈C字形结构设置，所述摆动驱动电机输出轴转动设于固定框中部，所述连杆台一端设于摆动驱动电机输出轴上，所述连杆设于连杆台另一端，所述摆动转轴上下两端分别贯穿固定框上端和下端转动设于防护箱顶壁和底壁上，且所述摆动转轴上下两端分别贯穿防护箱顶壁和底壁延伸至防护箱外，所述摆动杆一端设于摆动转轴上，所述摆动杆设有两组，两组所述摆动杆分别设于摆动转轴上部和下部，所述驱动柱两端分别设于两组摆动杆之间，所述连杆上设有滑动孔，所述驱动柱贯穿设于滑动孔内，所述连杆通过滑动孔滑动设于驱动柱上，所述摆动安装板呈倒C字形结构，所述摆动安装板上端和下端分别设于摆动转轴两端且均位于防护箱外，所述巡检模块安装板设于摆动安装板上。

5.根据权利要求4所述的一种仓库智能巡检搬运系统，其特征在于：所述防护箱底壁和支撑板之间设有加强板，所述加强板呈三角形结构设置。