[实用新型]新型蒸汽清洗机器人

说明书

本申请公开一种新型蒸汽清洗机器人，属于清洗设备领域。包括车体、安装于车体底部的驱动轮、从动轮和安装于车体顶部的车把手，所述车体内底部设有电池板、控制器、水箱和电热蒸汽设备，所述水箱连接有喷枪，所述电池板与控制器连接，所述电热蒸汽设备和水箱连接，所述电热蒸汽设备和驱动轮均与控制器连接，所述车体两侧均设有侧门，所述侧门底部与车体铰接，所述侧门与车体之间设有伸缩连杆，所述侧门在转动时伸缩连杆随之伸长或收缩，且当所述伸缩连杆伸出至最大长度时，所述侧门打开至水平状态。本申请提供的蒸汽清洗机器人操作简单，减小了劳动强度，大大提高了清洁效率。

技术领域

本申请涉及清洗设备领域，特别涉及一种新型蒸汽清洗机器人。

背景技术

随着经济的发展和社会的进步，人们对生活质量、居住环境的要求也变得越来越高，对城市绿色空间和环境卫生条件的期望也在同步增长。但是，发明人在本申请的研究过程中发现，现有的清洗设备通常为大型燃油动力驱动的清洗装置，使用工况均为大型宽阔马路，对于小型街道、小区路面以及室内等环境，往往因其体积较大而无法使用，大大影响了清洁效率。因此，非常有必要设计一种新型蒸汽清洗机器人。

实用新型内容

本申请提供一种新型蒸汽清洗机器人，以解决背景技术中提出的问题。

一种新型蒸汽清洗机器人，包括车体、安装于车体底部的驱动轮、从动轮和安装于车体顶部的车把手，所述车体内底部设有电池板、控制器、水箱和电热蒸汽设备，所述水箱连接有喷枪，所述电池板与控制器连接，所述电热蒸汽设备和水箱连接，所述电热蒸汽设备和驱动轮均与控制器连接，所述车体两侧均设有侧门，所述侧门底部与车体铰接，所述侧门与车体之间设有伸缩连杆，所述侧门在转动时伸缩连杆随之伸长或收缩，且当所述伸缩连杆伸出至最大长度时，所述侧门打开至水平状态。

优选地，所述车把手设有运行控制器，所述车把手底部设有转向传感器，所述运行控制器和转向传感器均与控制器连接。

优选地，所述车把手底部设有第一电动伸缩推杆，所述车把手设有第一控制装置，所述第一控制装置与第一电动伸缩推杆连接，所述第一电动伸缩推杆与电池板连接。

优选地，所述车体顶部设有一加液口，所述加液口与水箱连通。

优选地，所述车体底部设有一站板以及供站板伸缩滑动的滑轨，所述站板插入滑轨内并可进行滑动，所述站板的端部连接有第二电动伸缩推杆，所述第二电动伸缩推杆固定于车体底部，并与电池板连接。

优选地，所述车体顶部靠近车把手的位置设有控制面板，所述控制面板与控制器连接。

优选地，所述车体侧面设有UWB跟随测距模块。

附图说明

图1为本申请提供的新型蒸汽清洗机器人的立体图；

图2为本申请提供的新型蒸汽清洗机器人中，侧门的展开图；

图3为本申请提供的新型蒸汽清洗机器人的内部结构示意图；

图4为本申请提供的新型蒸汽清洗机器人中，第一电动伸缩推杆的示意图；

图5为本申请提供的新型蒸汽清洗机器人中，第二电动伸缩推杆的示意图。

其中：10-车体，101-驱动轮，102-从动轮，103-车把手，104-侧门，1041-伸缩连杆，105-运行控制器，106-第一电动伸缩推杆，107-第一控制装置，108-加液口，20-电池板，30-控制器，40-水箱，50-电热蒸汽设备，60-喷枪，70-站板，701-滑轨，80-第二电动伸缩推杆，90-控制面板。

具体实施方式