[实用新型]用于试管的贴标打印设备

权利要求书

1.一种用于试管的贴标打印设备，其特征在于，包括：

供纸装置，包括供纸仓和设置于所述供纸仓内的供纸机构、压紧组件和标签纸，所述供纸仓具有第一开口，所述供纸机构用于将所述标签纸运送至所述第一开口，所述压紧组件可转动地设置于所述第一开口；

第一夹持机构，对应于所述第一开口设置，所述第一夹持机构能够靠近所述压紧组件以夹持试管，并带动所述试管转动以使所述标签纸粘贴至所述试管，或者所述第一夹持机构远离所述压紧组件以释放所述试管；

打印装置，包括打印仓和打印头，所述打印仓用于接收粘贴有所述标签纸的所述试管，所述打印头伸入所述打印仓；以及

第二夹持机构，与所述打印头相对设置，所述第二夹持机构能够靠近所述打印头以夹持所述试管，并带动所述试管转动以使所述打印头在所述标签纸上打印标签，或者所述第二夹持机构能够远离所述打印头以释放所述试管。

2.根据权利要求1所述的贴标打印设备，其特征在于，所述供纸机构包括驱动轮、导向轮组件和供纸轮，所述标签纸的一端卷绕于所述供纸轮，另一端经所述导向轮组件卷绕于所述驱动轮，所述导向轮组件至少包括设置于所述压紧组件之间的第一导向轮，所述驱动轮转动以将所述标签纸运送至所述第一开口。

3.根据权利要求2所述的贴标打印设备，其特征在于，所述导向轮组件还包括多个第二导向轮，所述多个第二导向轮分别设置于所述驱动轮与所述第一导向轮之间以及所述供纸轮与所述第一导向轮之间，以形成绕所述第一导向轮的两段标签纸段，且所述两段标签纸段之间呈锐角设置。

4.根据权利要求3所述的贴标打印设备，其特征在于，所述标签纸包括传送纸和粘贴于所述传送纸上的多个子标签纸，所述压紧组件用于从所述传送纸上剥离所述子标签纸，并在所述试管靠近所述压紧组件时将所述子标签纸粘贴至所述试管。

5.根据权利要求4所述的贴标打印设备，其特征在于，所述供纸机构还包括收纳装置，所述收纳装置设置于所述驱动轮的下游；

所述第二导向轮还设置于所述驱动轮与所述收纳装置之间，所述第二导向轮用于将所述传送纸由驱动轮引导至所述收纳装置。

6.根据权利要求1所述的贴标打印设备，其特征在于，所述打印仓包括依次连续分布的第一部分、第二部分和第三部分；

所述第一部分远离所述第二部分的一端设置有第二开口，所述第二开口用于接收从所述第一夹持机构释放的多个所述试管；

所述第二部分内设置有可转动的第一搅拌轮，所述第一搅拌轮沿自身周向设置有多个第一凹槽，每个所述第一凹槽用于容纳沿自身轴向放置的一个所述试管；

所述第三部分用于容纳从所述第一搅拌轮脱落的多个所述试管，且多个所述试管沿自身轴向并排放置，所述打印头和所述第二夹持机构相对设置于所述第三部分。

7.根据权利要求6所述的贴标打印设备，其特征在于，所述第三部分包括直线段和相对于所述直线段倾斜设置的倾斜段，所述直线段设置有贯穿自身的第三开口，所述打印头和所述第二夹持机构相对设置于所述第三开口，所述倾斜段远离所述直线段的一端还设置有第四开口，用于释放所述试管。

8.根据权利要求7所述的贴标打印设备，其特征在于，所述打印装置还包括传感器，所述传感器设置于所述倾斜段，用于统计所述试管的数量。

9.根据权利要求1所述的贴标打印设备，其特征在于，所述第一夹持机构包括可活动的第一支撑板、第一驱动装置、第一辊轮和第二辊轮，所述第一驱动装置与所述第一支撑板固定连接，所述第一辊轮与所述第一支撑板枢轴连接，所述第二辊轮与所述第一驱动装置的输出轴连接；

所述第一夹持机构通过所述第一支撑板带动所述第一辊轮和所述第二辊轮靠近或远离所述压紧组件，并通过所述第二辊轮带动所述试管转动。