[实用新型]一种马达端盖压装机构

权利要求书

1.一种马达端盖压装机构，其特征在于，包括：外壳搬运模组、端盖搬运模组、顶升定位模组及压装模组，所述外壳搬运模组用于将上一工位中的马达外壳搬运至所述顶升定位模组中的外壳载具内，所述端盖搬运模组用于将端盖载具内的端盖搬运至所述压装模组的正下方，所述顶升定位模组用于完成外壳载具内的产品定位，所述压装模组包括设置于支架上的压装气缸、通过直线导轨滑动设置于支架上的夹爪安装板、设置于夹爪安装板上的第一夹爪及下压块，所述压装气缸的输出端贯穿夹爪安装板与所述下压块相连接，所述下压块上设置有压力传感器，所述第一夹爪用于夹持端盖载具内的端盖且搬运至所述外壳的上方，所述压装气缸驱动下压块向下运动使端盖装入所述外壳的凹槽内。

2.根据权利要求1所述的一种马达端盖压装机构，其特征在于，所述外壳搬运模组包括水平伺服丝杆模组、滑动设置于水平伺服丝杆模组上的升降伺服丝杆模组、滑动设置于升降伺服丝杆模组上的连板以及设置于边板上的搬运组件。

3.根据权利要求2所述的一种马达端盖压装机构，其特征在于，所述搬运组件包括设置于连板上的夹爪气缸和顶块气缸，所述夹爪气缸的输出端设置有第二夹爪，所述顶块气缸的输出端设置有顶块。

4.根据权利要求1所述的一种马达端盖压装机构，其特征在于，所述第二夹爪两包括两个，其中一个第二夹爪滑动设置于连板上且与夹爪气缸的输出端相连接，另一个第二夹爪固定安装于所述连板上。

5.根据权利要求1所述的一种马达端盖压装机构，其特征在于，所述端盖搬运模组包括立板、滑动设置于立板上的端盖载具以及端盖气缸，所述端盖气缸的输出端与端盖载具相连接。

6.根据权利要求5所述的一种马达端盖压装机构，其特征在于，所述立板上设置有滑轨，所述端盖载具设置于滑动板上，所述滑动板与滑轨相连接。

7.根据权利要求1所述的一种马达端盖压装机构，其特征在于，所述顶升定位模组包括治具托板、设置于治具托板下方的顶升气缸、设置于治具托板上方的外壳载具，所述顶升气缸的输出端设置有定位柱。

8.根据权利要求7所述的一种马达端盖压装机构，其特征在于，所述顶升气缸的输出端贯穿治具托板，带动所述定位柱顶入所述外壳载具内与外壳实现同心定位。

9.根据权利要求1所述的一种马达端盖压装机构，其特征在于，还包括CCD检测模组，所述CCD检测模组包括设置于支架侧面的纵向气缸、滑动设置于机架上的横向气缸以及设置于横向气缸输出端上的相机安装板以及CCD相机，所述纵向气缸的输出端与横向气缸相连接。

10.根据权利要求1所述的一种马达端盖压装机构，其特征在于，所述第一夹爪为气动夹爪。