[实用新型]外六角螺母锁付机构

权利要求书

1.一种外六角螺母锁付机构，其特征在于，包含：

安装板；

驱动模块，所述驱动模块设置在所述安装板上；

磁吸头，所述磁吸头设置在所述驱动模块的底部；

所述安装板支撑所述驱动模块，所述驱动模块驱动所述磁吸头上下运动，所述磁吸头用于对外六角螺母进行磁吸。

2.如权利要求1所述外六角螺母锁付机构，其特征在于，所述驱动模块包括：

驱动组件，所述驱动组件设置在所述安装板上；

缓冲组件，所述缓冲组件设置在所述驱动组件的底部，所述缓冲组件与所述磁吸头连接；

所述驱动组件驱动所述缓冲组件上下运动间接带动所述磁吸头上下运动，所述缓冲组件用于对所述磁吸头进行缓冲。

3.如权利要求2所述外六角螺母锁付机构，其特征在于，所述驱动组件包括：

气缸，所述气缸设置在所述安装板上，所述气缸的输出端与所述缓冲组件连接。

4.如权利要求3所述外六角螺母锁付机构，其特征在于，所述缓冲组件包括：

缓冲套，所述缓冲套设置在所述气缸的输出端上；

缓冲杆，所述缓冲杆设置在所述缓冲套的内部，所述缓冲杆与所述磁吸头连接；

缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套装在所述缓冲杆上。

5.如权利要求1所述外六角螺母锁付机构，其特征在于，还包括：

机械臂板，所述机械臂板设置在所述安装板的顶部；

稳固组件，所述稳固组件分别连接所述机械臂板和所述安装板。

6.如权利要求5所述外六角螺母锁付机构，其特征在于，所述稳固组件包括：

稳固杆，所述稳固杆设置在所述安装板的顶部且贯穿所述机械臂板；

稳固弹簧，所述稳固弹簧套装在所述稳固杆上；

稳固块，所述稳固块套装在所述稳固杆上，所述稳固块底端与所述稳固弹簧贴合，所述稳固块的顶端贯穿所述机械臂板。

7.如权利要求1所述外六角螺母锁付机构，其特征在于，所述磁吸头的底端内部与所述外六角螺母形状相同。