[实用新型]一种轴承卡簧压装机构

说明书

本实用新型公开了一种轴承卡簧压装机构，包括：机架、设置于机架上的压装气缸模组、轴承压装模组、卡簧压装模组、卡簧搬运定位模组及主轴定位模组，所述主轴定位模组用于对主轴进行定位，所述压装气缸模组为所述轴承压装模组、卡簧压装模组施加向下的压力，所述轴承压装模组、卡簧压装模设置于第一KK模组上，所述轴承压装模组用于主轴上的轴承进行压装，所述卡簧搬运定位模组用于将卡簧搬运至主轴的正上方，所述卡簧压装模组用于将卡簧搬运定位模组上的卡簧压装至主轴上且对所述轴承进行紧固定位。本实用新型的轴承卡簧压装机构，可自动完成轴承及卡簧的组装，操作简单方便，效率更高。

技术领域

本实用新型涉及马达组装线的技术领域，特别是涉及一种轴承卡簧压装机构。

背景技术

随着社会的不断发展与科学水平的不断发展，马达得以广泛应用，目前，马达一般采用人工进行搬运、组装与加工，而轴承是液压马达中的必备部件，将轴承及卡簧安装在主轴上也是轴承组装中非常重要的一步。

在现有技术中至少存在如下问题：现有技术的轴承卡簧组装方式自动化程度低，成本过高，且还存在产能过低的缺陷，并且由于工人技术水平的差异，导致产品品质很难得到保证，稳定性差。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种轴承卡簧压装机构，可自动完成轴承及卡簧的组装，操作简单方便，效率更高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种轴承卡簧压装机构，包括：机架、设置于机架上的压装气缸模组、轴承压装模组、卡簧压装模组、卡簧搬运定位模组及主轴定位模组，所述主轴定位模组用于对主轴进行定位，所述压装气缸模组为所述轴承压装模组、卡簧压装模组施加向下的压力，所述轴承压装模组、卡簧压装模设置于第一KK模组上，所述轴承压装模组用于主轴上的轴承进行压装，所述卡簧搬运定位模组用于将卡簧搬运至主轴的正上方，所述卡簧压装模组用于将卡簧搬运定位模组上的卡簧压装至主轴上且对所述轴承进行紧固定位。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述压装气缸模组包括伺服电机、气缸以及压力传感器，所述伺服电机驱动所述气缸的行程，所述压力传感器设置于气缸的输出端。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述轴承压装模组包括设置于第一KK模组上的第一定位块、第一压装气缸及滑动套设于第一定位块内的第一下压柱，所述第一压装气缸的输出端与第一下压柱的上端相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一下压柱的下端为中空结构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述卡簧压装模组包括设置于第一KK模组上的第二定位块、第二压装气缸及滑动套设于第二定位块内的第二下压柱，所述第二压装气缸的输出端与第二下压柱的上端相连接，所述第二下压柱的下端设置有夹爪。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述卡簧搬运定位模组的数量至少设置为两组。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述卡簧搬运定位模组包括第二KK模组及设置于第二KK模组上的气缸安装板，所述气缸安装板上安装有搬运气缸，所述运气缸的输出端上设置有用于放置卡簧的卡簧套筒。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述主轴定位模组包括定位板、设置于定位板上的定位筒、设置于定位筒上的主轴载具、设置于定位筒内部的定位柱以及顶升气缸，所述顶升气缸的输出端贯穿所述底板与定位柱相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述定位柱的顶端为圆台状结构。

在本实用新型一个较佳实施例中，还包括感应器，所述感应器用于检测主轴是否定位完成。

本实用新型的有益效果是：本实用的轴承卡簧压装机构，可自动完成轴承及卡簧的组装，操作简单方便，稳定性好，效率高，两组卡簧搬运定位模组，可适配不同型号的卡簧不间断上料，自动化程度高，减少生产成本。

附图说明