[实用新型]一种自由度好的吸附式机械手

权利要求书

1.一种自由度好的吸附式机械手，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的右侧上端固定安装有气阀(18)，所述气阀(18)的左连接口安装有进气管(14)，所述进气管(14)的末端连接有气动升降柱(8)，所述气动升降柱(8)的内壁两侧均匀安装有凸槽(16)，所述凸槽(16)内部安装有活动弹簧(17)，所述气动升降柱(8)的内部滑动安装有柱体(2)，所述柱体(2)的外壁上方两侧设置有凹槽(15)，所述柱体(2)的下端焊接安装有带动杆(3)，所述带动杆(3)的两端固定安装有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的下方固定安装有吸盘(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自由度好的吸附式机械手，其特征在于：所述吸盘(4)的上方连接有软气管(19)，所述软气管(19)设置于支撑杆(5)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种自由度好的吸附式机械手，其特征在于：所述柱体(2)的下方设置有小孔(12)，所述小孔(12)的下方固定安装有气管(11)，所述气管(11)的下端连接有气口(7)，所述气口(7)设置于外壳(1)的底部中心。

4.根据权利要求3所述的一种自由度好的吸附式机械手，其特征在于：所述外壳(1)的上端焊接固定有齿条(9)，所述齿条(9)的上方轴承连接有齿轮(10)，所述齿轮(10)的中心固定安装有固定电机(13)。

5.根据权利要求4所述的一种自由度好的吸附式机械手，其特征在于：所述吸盘(4)的下端安装有软毛刷(6)，所述软毛刷(6)的外侧焊接固定于外壳(1)的底部。

6.根据权利要求5所述的一种自由度好的吸附式机械手，其特征在于：所述固定电机(13)的输出轴与齿轮(10)为传动连接。