[实用新型]一种五金螺母埋入的治具

说明书

本实用新型公开了一种五金螺母埋入的治具，包括支架，其特征在于：所述支架的上方固定安装有电机，所述电机的上方轴承连接有旋转盘，所述旋转盘的外侧卡合连接有传动盘，所述传动盘轴承连接在支架的上方，所述传动盘的上方焊接有固定杆，所述固定杆的表面贯穿连接有螺母，所述支架的右侧固定安装有支撑座，所述支撑座的上方固定安装有机械手，所述机械手包括机械手Z轴模块、机械手Y轴模块和机械手X轴模块，所述机械手X轴模块的内部固定安装有气缸，所述气缸的下方固定连接有齿条，所述齿条的外侧啮合连接有齿轮，所述齿轮的左侧焊接有锥形齿轮，本实用新型，具有实用性强和自动旋转的特点。

技术领域

本实用新型涉及装配治具技术领域，具体为一种五金螺母埋入的治具。

背景技术

在产品的装配过程中，有的产品需要放入五金螺母进行紧固，现有的技术中，都是通过机械手进行放入，而机械手只能进行夹取放入，并不能对螺母进行旋转，使其被拧紧，而通过人工手动拧螺母又影响工作效率，延长产品的生产周期，有时还会出现漏掉的情况，因此，设计实用性强和自动旋转的一种五金螺母埋入的治具是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种五金螺母埋入的治具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种五金螺母埋入的治具，包括支架，其特征在于：所述支架的上方固定安装有电机，所述电机的上方轴承连接有旋转盘，所述旋转盘的外侧卡合连接有传动盘，所述传动盘轴承连接在支架的上方，所述传动盘的上方焊接有固定杆，所述固定杆的表面贯穿连接有螺母。

根据上述技术方案，所述支架的右侧固定安装有支撑座，所述支撑座的上方固定安装有机械手，所述机械手包括机械手Z轴模块、机械手Y轴模块和机械手X轴模块。

根据上述技术方案，所述机械手X轴模块的内部固定安装有气缸，所述气缸的内部固定连接有弹簧，所述气缸的下方固定连接有齿条，所述齿条的外侧啮合连接有直齿轮，所述直齿轮的左侧焊接有锥形齿轮，所述锥形齿轮的下方啮合连接有传动轮，所述传动轮的下方焊接有夹持块。

根据上述技术方案，所述夹持块的内部上方固定安装有气囊，所述气囊的下方安装有活动杆，所述活动杆与夹持块为滑动连接，所述活动杆的下方固定连接有橡胶块，所述气囊的上方与气缸为管道连接。

根据上述技术方案，所述支架的右端固定安装有治具主体，所述治具主体的内部焊接有螺母杆，所述螺母杆的上端开设有螺纹。

根据上述技术方案，所述橡胶块的内部开设有通孔和螺母孔，所述通孔的尺寸略大于固定杆的直径尺寸，所述螺母孔的尺寸略小于螺母的尺寸。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，

(1)通过设置有旋转盘和传动盘，利用旋转盘内部转子的圆周运动，带动传动盘进行间歇性的旋转运动，使得螺母自动旋转到工位上时，能够配合机械手完成接下来的夹持动作，提高了工作效率，自动化程度高；

(2)通过设置有齿条、直齿轮、锥形齿轮和传动轮，利用气缸内部推杆的运动，带动齿条进行运动，齿条运动，通过直齿轮、锥形齿轮和传动轮的一系列传动，使得传动轮旋转，带动夹持块与其内部的螺母一起旋转，使螺母固定在螺母杆的上端，通过以上步骤，使机械手夹持部位进行旋转；

(3)通过设置有活动杆、橡胶块和气囊，当夹持块进入治具主体内部进行埋入动作时，活动杆会受到治具主体的推力，使得活动杆向上运动，活动杆向上挤压气囊，使得气囊内的气体流入气缸的内部，同时橡胶块内部孔尺寸略小于螺母尺寸，使得夹取便捷快速，且该零件结构简单、更换方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：