[实用新型]一种样冲机物料夹持装置有效
申请号: | 202121230523.7 | 申请日: | 2021-06-03 |
公开(公告)号: | CN214818673U | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 李大泓;刘培雪;徐莹莹;周伟华 | 申请(专利权)人: | 常州信息职业技术学院 |
主分类号: | B25J15/10 | 分类号: | B25J15/10;B65G47/90 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 朱晓凯 |
地址: | 213164 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 样冲机 物料 夹持 装置 | ||
本实用新型公开了一种样冲机物料夹持装置,包括连接板、固定架、滑杆、承接片、摆动杆、夹杆和辅助固定机构,本实用新型通过在夹杆上端设置了辅助固定机构,电机通电进行工作,带动或杆顺时针摆动,从而使连接柄带动转动架绕活动座内侧进行摆动,使转动架带动承接结构底部物料底部,达到了能够对物料底部进行辅助支撑,防止物料掉落损坏的优点;通过在辅助固定机构上端设置了承接结构,缓冲块能够与物料底部紧密贴合,并且连接块会压动缓冲弹簧产生形变收缩,对物料上端偏振力进行吸收,达到了能够使物料平稳移动的优点。
技术领域
本实用新型具体是一种样冲机物料夹持装置,涉及机床夹具相关领域。
背景技术
现有技术公开了申请号为:CN201921255622.3,本夹爪装置通过调节第一夹爪装置、第二夹爪装置和第三夹爪装置中的夹爪之间呈120°设置,便于对圆管柱状等弧面货物进行夹取;通过调节第一夹爪装置和第二夹爪装置中的夹爪呈180°对称设置,而第三夹爪装置中的夹爪与第一夹爪装置、第二夹爪装置中夹爪呈间隔90°设置,便于对箱型货物进行夹取,调节较为灵活。
在样冲机物料夹持装置使用时,往往需要对夹持的物料进行移动,在移动过程中容易出现摇晃震动的现象,使得物料掉落造成损坏。
实用新型内容
因此,为了解决上述不足,本实用新型在此提供一种样冲机物料夹持装置。
本实用新型是这样实现的,构造一种样冲机物料夹持装置,该装置包括连接板、固定架、滑杆、承接片、摆动杆、夹杆和辅助固定机构,所述连接板与固定架底部相固定,所述连接板中部嵌入安装有滑杆,所述辅助固定机构安装于夹杆前端,所述辅助固定机构包括电机、活动杆、连接柄、转动架、活动座、固定片和承接结构,所述电机左端与夹杆相固定,所述活动杆与电机中部相连接,所述活动杆与连接柄上端转动连接,所述连接柄与转动架上端内侧活动连接,所述转动架与活动座内侧转动连接,所述活动座与固定片右端相固定,所述转动架左端设置有承接结构。
进一步的,所述滑杆与承接片中部相连接,所述承接片与摆动杆后端转动连接,所述摆动杆与夹杆后端活动连接。
进一步的,所述承接结构包括竖板、连接块、缓冲块和缓冲弹簧,所述竖板右端与转动架相固定,所述竖板通过缓冲弹簧与连接块右端弹性连接,所述连接块与缓冲块右端相连接。
进一步的,所述缓冲弹簧共设置有四个,并且缓冲弹簧沿连接块右端四角相对设置。
进一步的,所述连接块呈长方体状,并且连接块与竖板内侧滑动配合。
进一步的,所述活动杆和连接柄均呈扁平长条状,并且活动杆和连接柄相互构成V字形状。
进一步的,所述转动架横截面呈弯钩状,并且转动架嵌入于活动座右端内侧。
进一步的,所述辅助固定机构共设置有三个,并且辅助固定机构均随着夹杆同步摆动。
进一步的,所述缓冲弹簧为弹簧钢材质,弹性势能优良。
进一步的,所述缓冲块为高分子阻尼材质,缓冲性优良。
本实用新型具有如下优点:本实用新型通过改进在此提供一种样冲机物料夹持装置,与同类型设备相比,具有如下改进:
优点1:本实用新型所述一种样冲机物料夹持装置,通过在夹杆上端设置了辅助固定机构,电机通电进行工作,带动或杆顺时针摆动,从而使连接柄带动转动架绕活动座内侧进行摆动,使转动架带动承接结构底部物料底部,达到了能够对物料底部进行辅助支撑,防止物料掉落损坏的优点。
优点2:本实用新型所述一种样冲机物料夹持装置,通过在辅助固定机构上端设置了承接结构,缓冲块能够与物料底部紧密贴合,并且连接块会压动缓冲弹簧产生形变收缩,对物料上端偏振力进行吸收,达到了能够使物料平稳移动的优点。
附图说明
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