[实用新型]井下排水采气机器人及其智能调控截断滑阀

说明书

本实用新型涉及排水采气的自动化装置，公开了一种井下排水采气机器人及其智能调控截断滑阀，滑阀包括阀体、与阀体配合的阀芯和设于阀体上的中心流道孔，以阀芯控制中心流道孔开闭，所述阀体外与中心流道孔错开的位置套装有变径体，与阀芯连接的变径机构作用于变径体的变径段，当阀芯封闭中心流道孔时，变径体的变径段的外径变大，当阀芯反向移动而打开中心流道孔时，变径段回复常态。井下排水采气机器人包括捕捞定心器、电动缸、控制系统、传感系统、电池组、引导缓冲器，智能调控截断滑阀的阀芯与电动缸连接，智能调控截断滑阀的阀体与捕捞定心器连接。其反应灵敏可靠、成本低。

技术领域

本实用新型涉及井下排水采气智能化工具领域，尤其是一种智能化排水采气机器人。

背景技术

排水采气是是挖掘产水气井生产潜力，提高天然气采收率的重要措施之一，是气田开发中后期一项长期艰巨的工作。目前，随着气田的开发，许多天然气井已进入低压低产阶段，常因地层能量不足、井筒携液能力变差而发生积液减产现象，因此，需要一种适用于低压低产气井的排水采气工具，以提高低压低产气井开发的经济效益。于2020年12月11日公开的公布号为CN112065334A的中国发明专利申请“井下智能截调采气排水机器人”是申请人在现有技术基础上研发出的具有截调变径柱塞的机器人，利用液压的原理实现变径胶囊的外径变化，以配合控制系统实现机器人的智能化控制。该机器人通过井下压力、温度传感系统连续动态测量，控制系统智能调控变径胶囊的外径控制中心流道的截断和变径体直径大小，同时依靠气井自身所产生的天然气作为动力来源，能在直井、斜井管道中智能升降行走，实现了自主定量排水和气井不关井连续采气，为低压低产气井提供了一种智能化排液稳产技术手段。

上述机器人由于液压控制对部件的加工精度和密封要求较高，如果漏压则变径胶囊的外径不能可靠地保持在增大的状态，密封件需要定期更换，维护成本较高，导致其制造和使用成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可靠性好、成本更低的井下排水采气机器人及其智能调控截断滑阀。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：井下排水采气机器人的智能调控截断滑阀，包括阀体、与阀体配合的阀芯和设于阀体上的中心流道孔，以阀芯控制中心流道孔开闭，所述阀体外与中心流道孔错开的位置套装有变径体，与阀芯连接的变径机构作用于变径体的变径段，当阀芯封闭中心流道孔时，变径体的变径段的外径变大，当阀芯反向移动而打开中心流道孔时，变径段回复常态。由于以变径机构配合阀体、阀芯、变径体和中心流道孔的组合结构，以变径机构作用于变径体的力使其变径段发生形变，取代液压作用于变径胶囊发生形变的方式，则阀芯与阀体的配合精度和密封要求降低，生产和维护成本降低，控制可靠。

鉴于对现有技术缺陷的分析，滑阀内用于实现变径控制的变径机构建议采用非液压的传动机构，将阀芯的轴向移动转换为变径体的变径段的径向形变，比如可借鉴PVC管扩口机构。本实用新型提供了一种结构简便的变径机构，该机构与变径体的结构设计配合而实现所述的变化。所述变径体为回转体形状的柔性橡胶套，变径体的外轮廓面具有以下特征：其两端为圆台，中间为圆柱；所述变径段的内轮廓面具有以下特征：远离中心流道孔的一端为内圆台段，接近中心流道孔的一端为内圆柱段和内径逐渐缩小的收缩段的组合。因变径体的内轮廓面具有内径变化，配合刚性的、外径不变的滑块在变径体轴向的移动，可实现变径体的外径增大，滑块在变径体轴向的反向移动则使其回复常规状态。

与上述变径体的结构设计相应地，所述变径机构包括位于阀体内的滑块，滑块通过连接轴连接阀芯并与阀芯同步沿阀体的轴向移动，滑块位于套装有变径体的那段阀体内，滑块具有环形面，环形面位于阀体的壁外并与变径体的内表面相接触，利用滑块将变径段向外侧顶压而发生形变。

所述滑块的环形面通过肋条与轴套连接，轴套与所述连接轴轴孔配合，结构简便，受力均匀。