[实用新型]一种不停机作业的方片双工位上料机

说明书

本实用新型公开了一种不停机作业的方片双工位上料机，包括机台和固设于机台顶端的支架，支架外壁一侧固设有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块一，滑块一远离滑轨一侧安装有取料机构，支架上安装有用于带动取料机构移动的动力机构，支架下方安装有与机台顶端相固定的固定框，固定框内部转动连接有若干根传送辊，固定框两侧分别安装有与机台相固定放料仓一和放料仓二。本实用新型通过取料机构即可完成自动取料，通过动力机构可将完成取料的取料机构运输至若干根传送辊上，启动带动若干根传送辊的现有设备从而使方片向前移动，最终移动到末端进行定位作业，配合后端机械手自动上料。

技术领域

本实用新型涉及方片加工技术领域，特别涉及一种不停机作业的方片双工位上料机。

背景技术

金属制品的材料目前待处理工件主要以片材结构为主，目前的生产过程中，通常为人工手动上料，人工需要对含油的一叠方片料进行分张作业,分张完之后再手动放到油压机或者冲床作业,整个过程不仅生产效率低下,而且劳动强度大稍有不慎容易损伤工件，为解决以上的技术问题，以下提出一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种不停机作业的方片双工位上料机，解决了人工上料生产效率低下的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种不停机作业的方片双工位上料机，包括机台和固设于机台顶端的支架，所述支架外壁一侧固设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块一，所述滑块一远离滑轨一侧安装有取料机构，所述取料机构包括与滑块一底端相固定的气缸一，所述气缸一的活塞杆穿设滑块一且活塞杆上固设有移动板，所述移动板顶端固设有若干个真空吸盘，所述支架上安装有用于带动取料机构移动的动力机构，所述支架下方安装有与机台顶端相固定的固定框，所述固定框内部转动连接有若干根传送辊，所述固定框两侧分别安装有与机台相固定放料仓一和放料仓二。

采用上述技术方案，通过启动取料机构的气缸一从而带动移动板和若干个真空吸盘向下移动，若干个真空吸盘起到了吸住放料仓一内部方片的作用，当方片被吸住后再通过气缸一活塞杆的复位从而带动移动板、若干个真空吸盘和方片均向上移动；接着通过动力机构的启动从而带动滑块一和取料机构在滑轨上滑动，当取料机构移动至放料仓一上方时，再通过气缸一活塞杆的伸展从而带动移动板、若干个真空吸盘和方片落入至传送辊上，接着再关闭与若干个真空吸盘相连的现有真空设备，即可使真空吸盘与方片分离，当方片与吸盘分离后，再通过动力机构从而分别带动滑块一和取料机构位于放料仓二上方，从而为下一次的上料做好准备；启动带动若干根传送辊的现有设备从而使方片向前移动，最终移动到末端进行定位作业，配合后端机械手自动上料。

作为优选，所述动力机构包括与支架外壁另一侧相固定的电机，所述电机的输出轴穿设支架且输出轴上固设有主动轮，所述主动轮上安装有皮带，所述滑块一与皮带内壁呈固定连接，所述皮带远离主动轮一侧安装有从动轮，所述从动轮上安装有与支架呈转动连接的转轴。

采用上述技术方案，通过电机的启动从而带动主动轮转动，主动轮转动时分别带动皮带、从动轮和转轴转动，皮带在转动时还带动滑块一在滑轨上滑动。

作为优选，所述固定框上有定位机构，所述定位机构包括位于固定框一侧的手动轮，所述手动轮上固设有与固定框内壁呈转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆上螺栓连接有与固定框底端呈滑动连接的滑块二，所述滑块二顶端固设有若干根定位块，若干根所述定位块分别位于若干个转动棍之间。

采用上述技术方案，操作人员通过转动手动轮可带动螺纹杆转动，螺纹杆转动时带动与之螺纹连接的滑块二在固定框内部滑动，滑块二滑动时还带动若干根定位块移动，通过若干根定位块位置的变化从而可使若干根传送辊放置不同大小的方片。

作为优选，所述固定框底端固设有挡料机构，所述挡料机构包括固定安装于固定框底端的气缸二，所述气缸二的活塞杆上固设有支撑块，所述支撑块顶端固设有若干根档块。