[实用新型]一种大型汽配异形料双工位拆垛台

说明书

本实用新型公开了一种大型汽配异形料双工位拆垛台，包括移动导轨和与移动导轨呈滑动连接的两个拆垛台，两个所述拆垛台底端均固设有四个轮子，两个所述拆垛台上均安装有用于带动轮子移动的动力机构，两个所述拆垛台两端分别开设有若干个T型槽一，两个所述拆垛台两侧分别开设有若干个与T型槽一交错的T型槽二，若干个所述T型槽一和T型槽二上分别滑动安装有用于限定物料位置的限位机构。本实用新型通过双工位拆垛台从而可实现不停机上料，当一个工位的拆垛台完成上料后，通过动力机构即可带动四个轮子和拆垛台在移动导轨上移动，从而可方便人工放料，通过调节限位机构的位置从而可适应于不同料片。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线板材分离技术领域，特别涉及一种大型汽配异形料双工位拆垛台。

背景技术

在机械行业中，冷冲压作业时板材的分离，特别是汽车生产的冲压厂，采用机器人自动化生产线板材的分离，由于机器人抓料代替了人工上料，所以上料很快，但当工位的板材物料完成上料后，需停下机器人，避免了机器人对进行人工放料的工人造成伤害，并且现有的工位通常只能适应一种物料；为解决以上的技术问题，以下提出一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种大型汽配异形料双工位拆垛台，具有双工位拆垛台，从而实现不停机上料和可适用于不同料片上料的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种大型汽配异形料双工位拆垛台，包括移动导轨和与移动导轨呈滑动连接的两个拆垛台，两个所述拆垛台底端均固设有四个轮子，两个所述拆垛台上均安装有用于带动轮子移动的动力机构，两个所述拆垛台两端分别开设有若干个T型槽一，两个所述拆垛台两侧分别开设有若干个与T型槽一交错的T型槽二，若干个所述T型槽一和T型槽二上分别滑动安装有用于限定物料位置的限位机构。

采用上述技术方案，通过双工位拆垛台从而可实现不停机上料，当一个工位的拆垛台完成上料后，通过动力机构即可带动四个轮子和拆垛台在移动导轨上移动，从而可方便人工放料，通过调节限位机构在T型槽一和T型槽二上的位置从而可适应于不同料片。

作为优选，所述动力机构包括与拆垛台外壁相固定的两个固定块，两个所述固定块顶端分别固设有电机一和支撑块，所述电机一和支撑块之间固设有与支撑块呈转动连接的转轴，所述转轴上固设有主动轮一，所述主动轮一上安装有皮带一，所述皮带一远离主动轮一一侧安装有从动轮一，所述从动轮一上固设有与两个轮子呈转动连接的转杆。

采用上述技术方案，通过动力机构的电机一从而分别带动主动轮一、转轴、皮带一、从动轮一和转杆转动，当转杆转动时带动两个轮子在移动导轨上滑动，当轮子滑动时从而带动拆垛台移动，通过拆垛台的移动避免了机器人对进行人工放料的工人造成伤害。

作为优选，所述限位机构包括若干根限位杆，若干根所述限位杆底端固设有底座，所述底座底端固设有与T型槽一和T型槽二呈滑动连接的T型块，所述底座顶端固设有若干个螺栓，所述拆垛台顶端开设有若干个与螺栓相配合的内螺纹孔。

采用上述技术方案，通过移动若干根限位杆的位置从而可适应不同的料片，若干根限位杆在移动的过程中分别带动底座和T型块在T型槽一和T型槽二上滑动。

作为优选，所述拆垛台底端开设有若干个凹槽，若干个所述凹槽内部分别安装有四根顶升导杆，所述拆垛台内部开设有腔室，所述腔室内部安装有用于带动四根顶升导杆向上运动的升降机构。

采用上述技术方案，通过升降机构从而带动四根顶升导杆向上移动，当四根顶升导杆向上移动时带动安装于四根顶升导杆上的物料向上移动，当物料向上移动时即可方便现有的机械手抓取物料。