[实用新型]一种滚刷设备牵引距离计算装置

说明书

本实用新型公开了一种滚刷设备牵引距离计算装置，属于滚刷设备设计领域。本实用新型中，该装置利用牵引带的摩擦力实现对传感装置驱动轮转动的驱动，进而实现将牵引直线运动转换成旋转运动；进一步的，在传感装置驱动轮旋转下，传感装置栅格盘同步旋转，并通过传感器来记录栅格转盘的旋转栅格数，最终根据旋转栅格数换算出实际牵引距离，该结构简单易搭建，实现了对滚刷设备运作数据的精准采集。

技术领域

本实用新型涉及滚刷设备设计领域，特别涉及一种滚刷设备牵引距离计算装置。

背景技术

随着城市化的不断推进，光伏系统的年均装机量也在急剧上升。其中，光伏板的相关辅助设备也应运而生，如光伏清扫设备、光伏板牵引设备等等。

为了实现设备的自动化清扫，光伏清扫设备包括有牵引结构和清扫结构，通过牵引结构实现设备的牵引式运动，通过清扫结构实现设备在运动时对光伏板的清扫，如清扫结构通过滚刷设备来具体实现清扫操作。

然而，为了提高光伏板清扫效率与行进稳定性，滚刷设备运行过程中的数据是重要的研究对象。

实用新型内容

本实用新型提供了一种滚刷设备牵引距离计算装置，用于解决相关技术中对滚刷设备运作数据缺乏采集的问题。所述方案如下：

本实用新型提供一种滚刷设备牵引距离计算装置，所述滚刷设备牵引距离计算装置用于滚刷设备的牵引距离计算，所述装置包括：牵引电机、传感装置驱动轮、传感装置栅格盘、传感器、牵引带和牵引距离记录传感装置；

所述牵引距离记录传感装置为滚轴型外体，所述牵引距离记录传感装置的一端同轴设置所述传感装置驱动轮，所述牵引距离记录传感装置的另一端同轴设置所述传感装置栅格盘；

所述牵引电机为滚轴型外体，所述牵引电机缠绕有所述牵引带，所述牵引带与所述传感装置驱动轮压紧缠绕，所述牵引带用于缠绕后带动所述传感装置驱动轮旋转；所述传感装置驱动轮转动下，通过同轴结构带动所述传感装置栅格盘同步旋转；

所述传感器固定于所述牵引距离记录传感装置之上，所述传感器用于感应所述传感装置栅格盘的旋转栅格数量。

可选的，所述传感器为光学传感器和电磁传感器中的一种。

可选的，所述牵引带为引绳缆和牵引链条中的一种。

可选的，所述牵引带受所述牵引电机驱动，在所述牵引电机驱动下，所述牵引带带动所述传感装置驱动轮旋转。

可选的，所述传感器设置有感测槽；

所述感测槽容置有所述传感装置栅格盘，所述传感器用于感应所述传感装置栅格盘在所述感测槽内的旋转栅格数量。

本实用新型至少带来的有益效果如下：

在本实用新型实施例中，提供了一种滚刷设备牵引距离计算装置，该装置利用牵引带的摩擦力实现对传感装置驱动轮转动的驱动，进而实现将牵引直线运动转换成旋转运动；进一步的，在传感装置驱动轮旋转下，传感装置栅格盘同步旋转，并通过传感器来记录栅格转盘的旋转栅格数，最终根据旋转栅格数换算出实际牵引距离，该结构简单易搭建，实现了对滚刷设备运作数据的精准采集。

附图说明

图1示出了本申请一个示意性实施例提供的滚刷设备牵引距离计算装置的结构示意图；

图2示出了本申请另一个示意性实施例提供的滚刷设备牵引距离计算装置的结构示意图。

其中，附图中的编号说明如下：

1：牵引电机； 2：传感装置驱动轮； 3：传感装置栅格盘；

4：传感器； 5：牵引带； 6：牵引距离记录传感装置；