[实用新型]一种清洗检测装置

权利要求书

1.一种清洗检测装置，其特征在于，包括：

旋转台，其用于承载待清洗的样件；

清洗和干燥装置，其可朝向或远离所述旋转台移动，所述清洗和干燥装置朝向所述旋转台移动至预定位置处，从而可对所述旋转台上的样件进行清洗和干燥；以及

视觉检测装置，其可朝向或远离所述旋转台移动，当所述清洗和干燥装置远离所述旋转台时，所述视觉检测装置朝向所述旋转台移动至预定位置处，从而对所述旋转台上的样件进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种清洗检测装置，其特征在于，所述旋转台带动样件按照预设的角度依次旋转直至旋转一周，以使所述视觉检测装置对旋转台上每旋转预设的角度的样件进行检测。

3.根据权利要求1或2所述的一种清洗检测装置，其特征在于，所述视觉检测装置包括可朝向或远离所述旋转台移动的第一相机和第二相机；

所述第一相机朝向所述旋转台移动到预定位置时，所述第一相机可对所述旋转台上经过干燥后的样件的顶面进行检测；

所述第二相机朝向所述旋转台移动到预定位置时，所述第二相机可对所述旋转台上经过干燥后的样件的侧面进行检测。

4.根据权利要求3所述的一种清洗检测装置，其特征在于，所述视觉检测装置还包括：

第一支架，其上设置有所述第一相机和所述第二相机；

第一升降机构，其与所述第一支架相连，以带动所述第一支架、所述第一相机和所述第二相机沿竖直方向移动；以及

第一转动机构，其与所述第一升降机构相连，以带动所述第一升降机构、所述第一支架、所述第一相机和所述第二相机沿逆时针或顺时针方向转动预设的角度。

5.根据权利要求4所述的一种清洗检测装置，其特征在于，所述第一支架上还设置有第二升降机构，

所述第二升降机构与所述第二相机相连，以带动所述第二相机沿竖直方向移动。

6.根据权利要求1或2所述的一种清洗检测装置，其特征在于，所述清洗和干燥装置包括：清洗装置和干燥装置，

其中，所述清洗装置包括：可朝向或远离所述旋转台移动的第一喷头和第二喷头以及分别与所述第一喷头和所述第二喷头相连的供水装置；

所述第一喷头朝向所述旋转台移动到预定位置时，所述第一喷头可对所述旋转台上的样件的顶部进行清洗；

所述第二喷头朝向所述旋转台移动到预定位置时，所述第二喷头可对所述旋转台上的样件的侧面进行清洗；

所述干燥装置朝向所述旋转台移动至预定位置时，所述干燥装置对所述旋转台上经过清洗后的样件进行干燥。

7.根据权利要求6所述的一种清洗检测装置，其特征在于，所述清洗和干燥装置还包括：

第二支架，其上设置有所述第一喷头、所述第二喷头和所述干燥装置；以及

第二转动机构，其与所述第二支架相连，以带动所述第二支架、所述第一喷头、所述第二喷头和所述干燥装置沿逆时针或顺时针方向转动预设的角度。

8.根据权利要求7所述的一种清洗检测装置，其特征在于，所述第二支架包括：

支撑杆，其与所述第二转动机构相连，所述支撑杆沿竖直方向延伸，所述支撑杆的顶部设置有所述供水装置；

第一安装管，其设置在所述旋转台的上方并且沿水平方向延伸，所述第一安装管的一端与所述支撑杆相连并且所述第一安装管相对于所述支撑杆在竖直方向上的位置可调，所述第一安装管上设置有所述第一喷头和所述干燥装置；以及

第二安装管，其一端与所述第一安装管的中部相连，并且其另一端沿竖直方向朝向所述旋转台延伸，所述第二安装管上设置有所述第二喷头。

9.根据权利要求6所述的一种清洗检测装置，其特征在于，所述清洗装置还包括：

第一电磁阀，其用于控制所述供水装置的进水口的打开或关闭；

第二电磁阀，其用于控制所述第一喷头的打开或关闭；以及

第三电磁阀，其用于控制所述第二喷头的打开或关闭；

其中，所述第二电磁阀和所述第三电磁阀中至少有一个打开时，所述第一电磁阀则同步打开；所述第二电磁阀和所述第三电磁阀均关闭时，所述第一电磁阀则同步关闭。