[实用新型]一种边角焊缝磨角机

说明书

一种边角焊缝磨角机，包括磨头基座，所述磨头基座上设有打磨头机构、用于带动所述打磨头机构摆动的摆动机构、砂带主动轮以及砂带旋转驱动电机，所述打磨头机构设有两个摆轮，用于打磨焊缝的砂带安装在所述砂带主动轮和两个摆轮上；还包括砂带涨紧机构，所述砂带涨紧机构安装在磨头基座上，所述砂带主动轮以及砂带旋转驱动电机可相对移动地安装在所述砂带涨紧机构上。提高了工作效率，打磨质量高，一致性好，耗材低，自动化程度高，很大程度取代了打磨工作人员，降低了打磨成本。同时操作简单，安全性更高。

技术领域

本实用新型涉及一种边角焊缝磨角机。

背景技术

焊缝打磨时，传统的做法是通过工作人员手持打磨设备对焊缝进行打磨，这种方式打磨质量不高，一致性较差，效率很低；同时对打磨工作人员体力、打磨技术都有较高的要求。特别是需要对边角焊缝进行R角或者直角打磨的时候，人工打磨只能依靠工作人员的经验来打磨，很难打磨到标准R角或直角，质量难以保证。

通过机械驱动的打磨机构对焊缝进行打磨可以提高效率，但是打磨砂带套在两个平行的摆轮及砂带驱动轮上的时候，摆动打磨头左右摆动会带动砂带的位置产生少量的偏移，造成整个机构运动的不合理，同样很难保证打磨质量。

实用新型内容

鉴于以上情形，为了解决上述技术存在的问题，本实用新型提出一种边角焊缝磨角机，包括磨头基座，所述磨头基座上设有打磨头机构、用于带动所述打磨头机构摆动的摆动机构、砂带主动轮以及砂带旋转驱动电机，所述打磨头机构设有两个摆轮，用于打磨焊缝的砂带安装在所述砂带主动轮和两个摆轮上；还包括砂带涨紧机构，所述砂带涨紧机构安装在磨头基座上，所述砂带主动轮以及砂带旋转驱动电机可相对移动地安装在所述砂带涨紧机构上。

根据本申请的一种边角焊缝磨角机，所述砂带涨紧机构包括涨紧机构基座、涨紧机构滑块、砂带旋转驱动电机安装板、涨紧机构导轨，所述涨紧机构基座固定安装在磨头基座上，涨紧机构基座上设置涨紧机构导轨，涨紧机构导轨上可相对移动地设置涨紧机构滑块，砂带旋转驱动电机安装板固定在所述涨紧机构滑块上；所述砂带旋转驱动电机安装在所述砂带旋转驱动电机安装板上，砂带主动轮安装在砂带旋转驱动电机的输出轴上。

根据本申请的一种边角焊缝磨角机，所述砂带旋转驱动电机安装板上连接设置涨紧动力装置。

根据本申请的一种边角焊缝磨角机，所述磨头基座上固定设置涨紧机构气缸，所述涨紧机构气缸的执行元件与所述砂带旋转驱动电机安装板连接。

根据本申请的一种边角焊缝磨角机，所述涨紧机构气缸的执行元件与所述砂带旋转驱动电机安装板之间通过球头接头连接。

根据本申请的一种边角焊缝磨角机，所述打磨头机构设有摆轮支架，所述摆轮安装在摆轮支架上；所述摆轮支架通过摆轮连杆与摆动机构连接，所述摆轮支架还通过第一摆轮支杆与固定在磨头基座上的摆轮支座连接。

根据本申请的一种边角焊缝磨角机，所述摆动机构设有摆动驱动电机，所述摆动驱动电机固定于磨头基座上，摆动驱动电机的输出端设有凸轮，所述凸轮通过摆轮支架连接轴与摆轮连杆连接，摆轮连杆的另一端连接固定在环摆调节板上；所述摆轮连杆的一端固定在摆轮支架上，另一端固定在环摆调节板上。

根据本申请的一种边角焊缝磨角机，还包括第二摆轮支杆，所述第二摆轮支杆的一端通过转轴安装在摆轮支座上，第二摆轮支杆的另一端通过旋转轴安装在摆轮支架上。

根据本申请的一种边角焊缝磨角机，所述第一摆轮支杆和第二摆轮支杆分别通过转轴安装在摆轮支座的上下侧。

根据本申请的一种边角焊缝磨角机，所述环摆调节板上还安装设置摆臂调节板，所述摆臂调节板通过摆臂连杆与第二摆轮支杆连接。

根据本申请的一种边角焊缝磨角机，所述摆臂连杆的一端固定在摆臂调节板上，另一端通过摆臂连接轴与第二摆轮支杆连接。