[实用新型]一种具有防倾倒结构的教育智能机器人

说明书

本实用新型属于教育机器人技术领域，尤其为一种具有防倾倒结构的教育智能机器人，包括机器人本体和限位块，所述机器人本体的上端端侧设置有扬声器，且扬声器的中间位置安装有红外传感器，所述机器人本体的中间位置设置有控制面板，且控制面板的端侧安装有开关，并且开关的下端边侧设置有充电接口，所述限位杆的边侧连接有支撑块，且支撑块的端侧设置有减震垫，所述底座的中间位置固定有轮杆，且轮杆的周侧安装有滚轮，所述滚轮的边侧固定有金属卡壳，且金属卡壳的端头处安装有固定卡块。该具有防倾倒结构的教育智能机器人，结构简单，功能全面，便于自主平衡移动，通过红外传感器对障碍物进行感知避免，避免倾倒现象，提高使用的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及教育机器人技术领域，具体为一种具有防倾倒结构的教育智能机器人。

背景技术

随着科技的进步，机器人技术在人类生活和工业生产制造中发挥着越来越重要的作用，利用机器人可以实现在复杂、恶劣、危险环境下作业，也可以减轻劳动强度和提高产品质量，教育机器人的研制和使用，在目前的教育市场中鼓起一股热潮，为了达到提高教育机器人教学质量，并彰显其教学方面独特的魅力，教育机器人的立意基本都是在于通过智能和娱乐型教学方式进行教学。

然而现有的教育机器人产品已出现了市场瓶颈，常用的教育机器人结构较为复杂，不便于使用，由于体积较大，不方便进行平衡移动，且不具有减震能力，在移动过程中内部电子元件容易被震动的干扰而损坏，无法对周围的环境进行感知，无法及时的对所遇障碍物做出避障行为，容易发生倾倒现象，降低使用的稳定性和实用性。

针对上述问题，急需在原有具有防倾倒结构的教育智能机器人的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防倾倒结构的教育智能机器人，以解决上述背景技术中提出现有的具有防倾倒结构的教育智能机器人，结构较为复杂，不便于使用，由于体积较大，不方便进行平衡移动，且不具有减震能力，在移动过程中内部电子元件容易被震动的干扰而损坏，无法对周围的环境进行感知，无法及时的对所遇障碍物做出避障行为，容易发生倾倒现象，降低使用稳定性和实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防倾倒结构的教育智能机器人，包括机器人本体和限位块，所述机器人本体的上端端侧设置有扬声器，且扬声器的中间位置安装有红外传感器，所述机器人本体的中间位置设置有控制面板，且控制面板的端侧安装有开关，并且开关的下端边侧设置有充电接口，所述限位块安装于机器人本体的端侧位置，且限位块的边侧固定有底座，所述底座的内部设置有弹簧，且弹簧的中间位置固定有限位杆，所述限位杆的边侧连接有支撑块，且支撑块的端侧设置有减震垫，所述底座的中间位置固定有轮杆，且轮杆的周侧安装有滚轮，所述滚轮的边侧固定有金属卡壳，且金属卡壳的端头处安装有固定卡块。

优选的，所述扬声器与机器人本体之间紧密贴合，且扬声器关于机器人本体的轴线对称设置有2个。

优选的，所述红外传感器与机器人本体之间为嵌入式连接，且红外传感器与机器人本体之间采用焊接一体化设置。

优选的，所述底座与机器人本体之间为卡合连接，且底座与机器人本体之间通过限位块构成固定安装结构。

优选的，所述底座与限位杆之间通过弹簧构成伸缩安装结构，且限位杆与减震垫之间采用相互平行设置。

优选的，所述滚轮与轮杆之间为卡合连接，且滚轮与轮杆之间通过固定卡块构成固定安装结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有防倾倒结构的教育智能机器人，结构简单，功能全面，便于自主平衡移动，通过红外传感器对障碍物进行感知避免，避免倾倒现象，提高使用的稳定性；