[实用新型]一种具有自动检测障碍功能的教育智能机器人有效
| 申请号: | 202121221969.3 | 申请日: | 2021-06-02 |
| 公开(公告)号: | CN214796369U | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
| 发明(设计)人: | 朱松松;李祥;胡俊杰 | 申请(专利权)人: | 森才(武汉)科技有限公司 |
| 主分类号: | G09B19/00 | 分类号: | G09B19/00 |
| 代理公司: | 郑州欧凯专利代理事务所(普通合伙) 41166 | 代理人: | 毛瑞官 |
| 地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区关*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 具有 自动检测 障碍 功能 教育 智能 机器人 | ||
1.一种具有自动检测障碍功能的教育智能机器人,包括机器人本体(1)、定位块(8)和万向轮(18),其特征在于:所述机器人本体(1)的内壁设置有主板(2),且主板(2)的上方安装有第一导线(3),并且第一导线(3)的端头处连接有播放单元(4),所述播放单元(4)的底部设置有盖板(5),且盖板(5)的边侧安装有限位块(6),并且限位块(6)的外侧嵌套有第一弹簧(7),所述定位块(8)固定于机器人本体(1)的外侧,且定位块(8)的中间位置安装有触碰板(9),并且触碰板(9)的外侧设置有第二弹簧(10),所述触碰板(9)的底部安装有拉绳(11),且拉绳(11)的外侧设置有套筒(12),并且拉绳(11)的端头连接有滑块(13),所述滑块(13)的外侧嵌套有第三弹簧(14),且滑块(13)的端头处设置有开关(15),并且开关(15)的外侧安装有第二导线(16),所述第二导线(16)的端头连接有报警单元(17),所述万向轮(18)安装于机器人本体(1)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动检测障碍功能的教育智能机器人,其特征在于:所述限位块(6)与机器人本体(1)通过第一弹簧(7)构成滑动安装结构,且限位块(6)关于盖板(5)的中线对称设置有2个。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动检测障碍功能的教育智能机器人,其特征在于:所述触碰板(9)与机器人本体(1)通过第二弹簧(10)构成转动安装结构,且触碰板(9)等角度分布在机器人本体(1)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动检测障碍功能的教育智能机器人,其特征在于:所述拉绳(11)的外径与套筒(12)的内径相同,且套筒(12)与机器人本体(1)为胶水连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动检测障碍功能的教育智能机器人,其特征在于:所述滑块(13)与机器人本体(1)通过拉绳(11)构成滑动安装结构,且滑块(13)的端头采用弧形设置。
6.根据权利要求1所述的一种具有自动检测障碍功能的教育智能机器人,其特征在于:所述万向轮(18)与机器人本体(1)构成滚动安装结构,且万向轮(18)关于机器人本体(1)的水平中线和垂直中线分别对称设置有2个。
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